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机械手是如何被创作出来的?浅析手抓握东西的原理

导读: 大多数人都没有觉得人手去抓取东西是什么难的事情,这是因为我们大脑用了如此之多的资源去做这件事。人一个手就有20多个自由度,表面布满了触觉传感器。

  大多数人都没有觉得人手去抓取东西是什么难的事情,这是因为我们大脑用了如此之多的资源去做这件事。人一个手就有20多个自由度,表面布满了触觉传感器。在大脑看来,人的身体是这样的(见下图)。看见没有,手是被放大了很多很多倍的,也就是说大脑其实消耗了很多能量在监控和控制着你的手,而在你看来,这一切仿佛就是自然发生的,完全没有什么控制。

  既然从大脑的角度我们目前还不清楚这整个控制机制是什么样的,最起码从解剖学的角度,我们可以搞清楚手的结构。这个方向推荐看BBC的一个记录篇叫TheIncredibleHumanHand去大体感受下人手部构造的复杂。

  下面是是一个X射线图,可以清洗的看见手指的每一个关节。

  下面这个图展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么连接的。下面这个图展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么连接的。

 

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