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【机器人的前世今生】带你见证机器人的发展史

导读: 正是出于对高品质的生活以及超越人类极限的追求,近百年来,一代代的工程师坚持不懈地在机器人领域花费大量心血,并且取得了巨大的进展。

  相信不少人在童年里第一次了解机器人这个概念是源自哆啦A梦吧。这只呆萌的机器猫能从百宝袋里拿出各种法宝帮助大雄解决问题。而这,也让我们忍不住去幻想假如在我们的生活里也能出现一个哆啦A梦的话,该是多美妙的事情。

  正是出于对高品质的生活以及超越人类极限的追求,近百年来,一代代的工程师坚持不懈地在机器人领域花费大量心血,并且取得了巨大的进展。

  1 机器人诞生

  1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的戏剧作品《罗萨姆的机器人万能公司》中,创造出机器人(Robot)这个词。在该剧的结尾,机器人接管地球,并毁灭了它们的创造者。

  1942年,美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫发表了一篇名为《环舞》的短篇小说,其中提出了“机器人三定律”:

  机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。

  除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。

  在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。

  1954年,美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。他也最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。

  有了德沃尔的专利技术,英格伯格成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司,由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

  2 机器人实验室浪潮兴起

  20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

  1968年,美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

  1969年,日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

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