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思岚科技:我要做家用机器人的眼晴

导读: 激光雷达解决的环境感知,地图绘制等功能,实际上家用和企业客服机器人同样都需要,思岚科技Slamtec就针对机器人的应用,开发了低成本的激光雷达和导航定位芯片,方便机器人厂家集成使用。

  激光雷达,听起来就挺高大上,之前也确实很高大上,Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的“花盆”就是,价格高达7万美金。后来一家国内公司“镭神科技”研制出了成本更低的激光雷达,但仍旧用在汽车上为主。

  激光雷达解决的环境感知,地图绘制等功能,实际上家用和企业客服机器人同样都需要,思岚科技Slamtec就针对机器人的应用,开发了低成本的激光雷达和导航定位芯片,方便机器人厂家集成使用。

  Slamtec为方便机器人厂商使用,不只提供激光雷达传感器,还提供配套的导航定位模组和一个通用机器人运动平台Zeus,并且把激光传感器+模组成本控制在了小批量千元级,大批量百元级的水平。机器人厂商把传感器和导航定位模组集成在产品中,就可以实现在未知环境和没人工干预的情况下,实时定位,绘制高精度地图,并在此基础上进行路径规划。企业客服机器人也可以直接使用Zeus作为运动平台,在上面添加特定的服务模块。

  激光雷达传感器以点激光,10Hz,每秒4000次对环境进行扫描,测量距离,并传送给导航定位模组,用SLAM算法绘制出环境地图,之后,使用内置的算法进行导航和路径规划。导航和路径规划模组可以自主控制机器人运动,也可以提供API,和机器人的处理器通信,发送给处理器位置等信息,或接收处理器的指令运动。

  关于激光雷达究竟技术上难不难,CEO陈士凯表示,之前激光雷达被国外垄断,采用的是基于TOF的技术,需要高精度的计时器和复杂的光学系统,技术难度很大,只有国外少数厂商掌握,而他们的方案则以市面上的激光发射器为基础,基于激光测距,这点上并不难,但开发导航和路径规划算法,并做成模组,以及量产的工艺控制不是简单的事情。

  他介绍,Slamtec的技术团队09年就开始从事导航、路径规划的研究,也尝试过其它方案,最后选择了激光雷达方案,算法上至今已经积累近6年。制造方面,他们12年研制出了具有现在产品性能的样机,之后进行自动化生产线的设计。产品组装时对工艺要求很高,误差在几个微米,需要复杂的组装工艺和相关算法进行控制,这块花了两年的时间。

  Slamtec的激光雷达传感器14年就已经量产并在全球发货,但当时的客户还需要自己研发对应的导航和路径规划算法。15年底Slamtec完成了导航和路径规划模组设计制造,并把整套方案提供给了一些知名机器人厂商,由于需要半年到一年的试制和测试,他们基于Slamtec的产品估计会在16年初或中旬陆续上市。据称Zeus平台销量也已近百台,用于银行营业厅,商场导购等方面,也会在16年陆续上市。

  在机器人视觉领域,常见的实现方式还有基于计算机视觉CV的方案。陈士凯告诉36氪,激光雷达方案很早前就有人在研究,算法成熟完备,可以同时获得坐标和地图,适应复杂环境条件和细微环境变化,而且不需要环境光,精度也更高。

  而CV方案一方面在算法成熟度方面还不够,只能给出坐标,不能感知周围空间的构造,另一方面对于硬件的要求比较高,受环境光影响也大,离实用还有些距离。36氪就此问题也咨询了一家深度摄像头公司,他们表示深度摄像头也可以用在机器人上,而且成本很有竞争力,16年会大力推广。

  Slamtec成立于13年,团队目前开发人员涵盖算法开发、嵌入式开发、光学、电路等多个方面。15年底曾获得数千万人民币A轮融资,资方来自多家知名机构,预计16年上半年完成B轮融资。 

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