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浅析2016年工业机器人的发展趋势及类型

导读: 国际机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示,2016年全球工业机器人本体销量将达19.2万台。据悉,全球机器人贸易市场规模已达95亿美元,如包括相关软件、外围设备和系统工程在内,该市场规模则高达290亿美元。

  国际机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示,2016年全球工业机器人本体销量将达19.2万台。据悉,全球机器人贸易市场规模已达95亿美元,如包括相关软件、外围设备和系统工程在内,该市场规模则高达290亿美元。

  机器人应用正在扩展到越来越多的行业,包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。让机器人得以快速推广的原因之一是,在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验,能够很容易被其它行业采用。

  现在有很多机器人竞赛,可以激发各个年龄段工程人员的灵感,从而促进机器人在教育、娱乐、服务功能和技术方面不断进步。在将机器人用于消防灭火、搜索和营救、危险区域的灾难预防(比如在人力无法到达的危险区域巡防并关闭阀门)等方面,已经投入大量的工作。

  在生产制造行业,安全和防范意识的提升,以及对于重复性劳动带来的伤害的重视,都成为工业机器人大行其道的助推力。

  机器人控制器变得越来越小,也不再那么封闭;甚至连可编程逻辑控制器(PLC)、可编程自动化控制器(PAC)、工业PC(IPC)、PC、嵌入式控制器以及来自于非机器人生产制造商的运动控制器都能控制机器人。

  安川机器人MPP3H是一款Delta机器人,主要用于包装、装盒、装配场合。MPP3H机器人配置有一个平行连接的手臂,由旋转轴直接驱动,这样可以简化设计,增加可靠性,其重复精度为±0.1mm。由于该机器人具有最小的安装区域和零体积,因此可以用于高密度安装,并且其工作范围大(600mm),工作负载能力为3公斤。

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