侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

服务机器人

正文

Boston Dynamics 放大招:Atlas 机器人平衡能力惊人

导读: 相信大家都记得那款踹不倒的大狗机器人吧,来自BostonDynamics的它因为噪音过大,致使美国军方让其退役了。不过,BostonDynamics对机器人依然热情高涨...

  相信大家都记得那款踹不倒的大狗机器人吧,来自BostonDynamics的它因为噪音过大,致使美国军方让其退役了。不过,BostonDynamics对机器人依然热情高涨。

  拥有科幻外形的Atlas在雪地当中行走自如,在遇到打滑和快摔倒的情形时也能即刻恢复平衡,就连上一个小坡也依然不在话下。看来,BostonDynamics的Atlas机器人在双足平衡的处理能力上又有新的进展。

  据《机器人学家》的消息称,Atlas和DRC中机器人的控制理论不同。这种步态叫Capturability,而DRC几乎全是ZMP(Zero-MomentPoint)步态。

  在真正的作业方面,我们还可以看到Atlas在将10磅(约4.5千克左右)的物品箱子搬放到相应的位置,似乎也在侧面说明它在工业领域的作业水平。不过,让人不忍直视的是,工作人员还在用不同的方式来“调戏”Atlas,甚至不惜将其推到。而Atlas则很争气地起来朝门口走去。(话说如果是汪星人应该早就开始反抗了吧。)

  双足机器人在运动状态下的平衡及稳定性一直是业界的难题之一。如果在户外场景中作业,机器人难免会因为道路及障碍物带来的阻挡难以前行导致摔倒,而Atlas这次展示给我们的并没有那么小心,即便是摔倒它依然可以通过自己优越的平衡能力站起来继续工作,其全身的动作及协同能力可见一斑。

  在Atlas机器人证明自己平衡能力的同时,我们不免也会想到现在国内的机器人。似乎目前落地到C端的家庭机器人很多都放弃了行走这一环节,相信维持行走或运动平衡及其带来的技术、成本一定程度上为厂商带来了阻碍。不过,机器人的人工智能如何完善也给我们带来了新的启发。

  关于BostonDynamics

  BostonDynamics是2013年谷歌收购的第八家机器人公司,其创立于1992年,紧接着开始与军方合作,产品主要包括Cheetah、WildCat以及用于户外作业的Atlas。其早期也曾为索尼提供开发消费级机器人Aibo机器狗的咨询服务。

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

OFweek品牌展厅

365天全天候线上展厅

我要展示 >
  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
X
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: