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我国自主研发可穿戴外骨骼机器人望产品化

导读: 据新华网2月26日消息,在电子科技大学机器人研究中心看到,最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外,在人体大腿和小腿位置的外侧,还有两块长方体形状的金属组件,这些组件由机械连杆连接。

  我国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化。据新华网2月26日消息,在电子科技大学机器人研究中心看到,最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外,在人体大腿和小腿位置的外侧,还有两块长方体形状的金属组件,这些组件由机械连杆连接。

  该研究中心博士生黄瑞指出,现在的版本比当时更先进,具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被2016年国际机器人领域的顶级会议ICRA接收。

  据悉,电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于2010年,目前正在自主基础研究成果和技术上进行外骨骼机器人的产业化,工程样机已经问世,预计将于年内实现产品化。

  程洪表示,从最初由机器人带动病患行动,到逐渐实现机器人感知病患行动意图主动协调配合行动,外骨骼机器人的机械设计、电动设计、软件以及算法等均是从零开始完全自主研发。

  “我们希望能够帮助更多的残疾人患者,最终建立从机器人到康复医疗领域的多学科交叉,提升康复工程学术研究和产业应用水平。”程洪称。

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