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建设人类---机器人团队

导读: 随着机器人技术的快速发展,机器人与人类共同合作的机会越来越多,那么,如何实现机器人与人类更好的协作呢?

  随着机器人技术的快速发展,机器人与人类共同合作的机会越来越多,那么,如何实现机器人与人类更好的协作呢?

  自主机器人执行一个联合任务,通过彼此互相不断发送更新的任务动态:“我已经通过这个大门了,我正在向右旋转90度进行转弯。”“我遇到一堵墙后,推进2英尺,向右旋转90度。”“我遇到一堵墙后,推进4英尺。”

  当然,只要他们需要它,电脑对于远距离提交文本信息没有问题。但是,这样的数据障碍将会使人发疯。

  上周末,在每年举行的年度AI(人工智能)进步会议上,在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员颁发机器人协作的新方式,能够减少60%的通信需要。他们认为,他们的模型可以使设计让人类与机器人一起工作的系统更加容易。例如,紧急反应小组。

  “我们还没有实现人类与机器人的团队,”JulieShah(朱莉沙阿)说,他是航空航天大学的副教授,以及发表论文的两位作者之一。“但它是非常令人兴奋的,因为你可以想象:你刚刚可以降低60%的通信次数,并且想必其他通讯对于一部分人实现其在团队的任务并不是真的有必要。”

  这项工作可能适合多机器人之间的协作,但并不适合人类与机器人之间的协作。通信消耗一定的功率,这始终是电池这种供电设备的一个考虑因素,但在某些情况下,处理新信息的成本可能导致更为严重的资源流失。

  在一个多智能系统中,代理人之间必须协作计算机、电子或其他方式的科学术语,每个代理商必须维护当前状态的模式,以及一些其他代理商需要成为一个同样模式的状态。这些天来,代理商也期望在他们的模型中可能性的因素是准确的。在这些概率的基础上,它们必须决定是否要修改其行为。

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