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黑科技:泊车机器人颠覆传统机械式立体停车场

导读: 在2015年国家倡导的万人创新洪流中,激荡出了一朵浪花,典型的黑科技,泊车机器人。张会战,作为北京固洋自动泊车科技有限公司的大掌柜,一脸憨厚,谈及泊车机器人,却激情飞扬。

  随着近些年城镇化率和机动车购买量的迅猛提升,尤其是在国内一线城市土地资源高度紧缺的背景下,停车供需矛盾日益突出,由于停车设施总体量严重不足,配置不合理,利用效率和停车管理不到位,而导致了严重的停车困难局面。在2015年国家倡导的万人创新洪流中,激荡出了一朵浪花,典型的黑科技,泊车机器人。张会战,作为北京固洋自动泊车科技有限公司的大掌柜,一脸憨厚,谈及泊车机器人,却激情飞扬。

  1、机器人在国内发展日新月异,但泊车机器人倒是新鲜事物,请解析一下?

  张会战:好的,打个比方,您可曾想过有一天,下车拎包就走,你的爱车可以自主找一个舒适的车位;而你刚下楼,它又已经停在你面前,等待出发。听起来很有意思,若体验一下会更爽,这就是全新的自动泊车机器人,在车下面时刻为您默默服务。我们固洋科技研发的共举机器人,之所以能实现全天候24小时贴心服务,有赖于航天集团军转民技术的迭代创新。身高11厘米的机器人,可轻而易举地抬走3.5吨的汽车快速移动。自动避障和舵机技术引导可适应更复杂的工况环境。内嵌续航电池驱动泊车机器人,可自主寻找柔性充电接口,全程无人干预。

  刚才描述的,是以街道或小区为背景的开放式泊车机器人工作状态。若让泊车机器人放置在封闭的室内空间,比如框架结构的楼房、地下深挖防空洞或立体结构钢梁场地,其运行效率将会成倍增加。您只需把车开到地面固定位置,即可走人。泊车机器人会自主载走,静置在立体车库。若是电动汽车,只要您愿意,机器人也可帮助电动车自主寻找室内接口充电。我们研发要求是,只要有承重平面,就会有停车位。

专访北京固洋自动泊车科技有限 公司董事长张会战

专访北京固洋自动泊车科技有限 公司董事长张会战

  2、目前,国际上研究同类泊车机器人的有哪些公司?

  张会战:泊车机器人,在德国、美国研发也是近5年的事情。国内由于配套原件精密度达不到机器人要求,很少有企业研究此类机器人。国际研究该技术的公司,有德国的大众、宝马、西门子、SERVA公司等,美国的亚马逊公司。国内,也有一家深圳停车设备企业在研究,做出了样机,但技术含量不高,仍在依靠激光或地磁引导,每个停车位需要额外设置载车台阶作支撑方可停车,无法实现车盘下面肆意穿梭,与德国的技术水平差距在十年以上。

  3、泊车机器人,研发过程是否顺利?

  张会战:说实话,研发过程非常艰难。我们的研发团队有航天集团的机器人专家、哈工大教授、清华大学的博士、天津大学精密仪器博士等,平均年龄在35岁,都是国内顶级技术人才。当初以为,把最困难的部分——核心控制算法和代码搞定,寻找现有的零部件组装即可。

   可最基本的零件,举个例子:轮子,却把研发团队给难住了,要控制机器人总高度在11cm,而且轮子可以瞬间360度旋转和驱动,国内没有现成的零部件,国内机床也达不到相应的精密度。无奈下,通过朋友引荐,不得不进口瑞士的轮子。还有,在电动汽车越来越普及的今天,为了实现让泊车机器人可自动给电动汽车充电,我们也是大费周折,前期,我们寻求无线充电技术,把国内研究无线充电公司查了一遍,发现技术都不能达到量产阶段,只能就此作罢。经过两个月的论证,最终选定相对稳定的柔性充电接口。在这一过程中,我们也深刻的体会到中国研发水平的提高,很大一部分受制于基础产业的发展。

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