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工业机器人及工业机器人轴承的市场和技术路线

导读: 现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力...

  一.工业机器人

  1.工业机器人概况

  工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置,是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统,包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

  工业机器人一般采用关节型的机械结构,每个关节中独立安装驱动电机,通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制,实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统,通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

  在我国人口红利减弱的背景下,随着产业转型升级的不断深入,工业机器人应用范围将越来越广,我国工业机器人将迎来战略发展期。

  机器人重点产品:

  1、焊接机器人

  2、搬运机器人

  3、喷涂机器人

  4、码垛机器人

  5、物流机器人

  6、加工机器人

  7、装配机器人

  8、检测机器人

  9、洁净机器人

  2.我国工业机器人需求旺盛

  我国近些年来机器人市场快速发展,已经成为全球工业机器人重要市场。2013年,我国工业机器人销量达到3.7万台,同比增长41%,超越日本成为全球第一大机器人市场。2014年,我国工业机器人销量达到5.7万台,同比增长54%。2015年,我国工业机器人销量达到7.5万台,同比增长32%。

 

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