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工业机器人

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当机床碰到机器人,会擦出怎样的火花?

导读: 如今,机器人与人工智能已不再停留在畅想阶段,它们正成为产业新风口,掀起新一轮技术创新浪潮。

  如今,机器人与人工智能已不再停留在畅想阶段,它们正成为产业新风口,掀起新一轮技术创新浪潮。

  工业机器人作为工业4.0的重要组成部分,在这波浪潮中,也是备受关注。工业机器人是工厂自动化的一部分,现在随着人工成本增加,工业机器人越来越多地出现在了工厂中,尤其是制造厂。金属加工小编在此找到关于工业机器人的具体定义、组成、分类及其在机床行业的应用等分析,特此分享给大家!

  工业机器人的定义

  1987年国际标准化组织对工业机器人的定义:一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。

  通俗的说法就是:工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。

  因此,实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人,也可说工业机器人是一种广义的数控机床。

  工业机器人的组成

  工业机器人由控制系统、本体、执行机构、检测系统及示教盒等组成。

  1. 控制系统

  如图1所示,控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。控制计算机发出指令,协调各关节驱动之间的运动,同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状态(传感器信息)、工艺要求及外部相关设备(如电焊机)之间的信息传递和协调工作。伺服控制各个关节驱动器,使各杆按一定的速度、加速度和位置要求进行运动,从而使执行系统按照规定的要求进行工作。

  2. 工业机器人本体

  工业机器人的本体如图2所示。

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