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设计工程师如何避开机器人“黑洞奇点”

导读: 机器人奇点是个让生产商和用户都很头痛的问题,碰上了,严重点可能造成“机毁人亡”。那到底什么是机器人奇点,它是怎么形成的,怎么样才能避免机器人奇点?下面这篇文章由Robotiq公司的AlexOwen-Hill撰写,它能让你全面了解这些烦人的问题。

  机器人奇点是个让生产商和用户都很头痛的问题,碰上了,严重点可能造成“机毁人亡”。那到底什么是机器人奇点,它是怎么形成的,怎么样才能避免机器人奇点?下面这篇文章由Robotiq公司的AlexOwen-Hill撰写,它能让你全面了解这些烦人的问题。

  如果你对科学感兴趣,“奇点”很可能会让你想起黑洞。自从美国LIGO实验室证明了引力波的存在之后,黑洞就被媒体广泛报道,为大众所熟知。根据物理学家推论,在黑洞的中心,存在一个“引力奇点”,这意味着那里的引力非常大,甚至趋于无穷大。机器人奇点的概念跟黑洞完全一样。

  机器人奇点是什么?他们怎么会像黑洞一样?

  我的机器人要“疯”了

  想象一下,你想用你的机器人喷qiang画一条线,如果这条线想要画得完美,机器人需要以一个恒定的速度移动。如果机器人改变速度,则这条线可能会有粗有细,看起来就不是很好。如果机器人减速太多,我们可能会看到线上有难看的斑点。很显然,在画线的时候,机器人以恒定的速度运动是非常重要的。机器人是非常精确的。在通常情况下,机器人可以处理好这个问题,无任何压力。然而,如果在这条线上存在运动奇点,这项工作将不可能完成。

  为什么会存在奇点?如何解决?有两种方式可以解决这个问题,但首先让我们了解一下发生了什么事情。

  奇点趋于无穷大

  我在前面曾说过,黑洞中心的引力“趋于无穷大”。这就意味着,你越靠近中心,引力会变得越大。在黑洞的中心,引力在理论上是无限大的。这也许不是真的(没有人知道),但这是一个数学特性。数学可以很容易处理无穷的概念,而现实世界不能。

  大量的数学方程趋于无穷大。正如这位物理学家解释的那样,理论上来说,你每次拔下浴缸的塞子,都创造了一个奇点。其基本原理就是,越接近孔的中心,水流越快。根据这个理论,在孔的正中心,水流速度趋于无限快。在现实中,却并非如此。据我们所知,物理系统的速度并不能达到无限快。

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