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促进工业智动化转型 品牌大厂机器手臂卖力较劲

导读: 企业为增进生产效能与降低成本,近年来纷纷朝产线智能自动化转型以提升竞争力,而实际走一趟台北国际自动化工业展,也能感受到这股趋势氛围。

  企业为增进生产效能与降低成本,近年来纷纷朝产线智能自动化转型以提升竞争力,而实际走一趟台北国际自动化工业展,也能感受到这股趋势氛围。会场齐聚国内外品牌大厂,展出不少机器手臂与自动化控制设备,有些甚至跳脱工厂作业场景,以摺纸、跳舞等形式呈现机器手臂效能,噱头十足又富趣味。

  ABB 双臂十四轴机器人,实现人机协作、化繁为简

  现场一台双臂机器人灵活地摺着纸飞机,动作平稳流畅,吸引不少人驻足观赏。这台双臂机器人“YuMi”共十四轴,由全球工业机器人大厂 ABB 所研发,经过特别设计一体成形,有别于直接将两只机器手臂拼装合成的做法。

▲ ABB 双臂机器人“YuMi”采一体成形设计 

  仔细一看,YuMi 周围并无设置围篱,原因是这款双臂机器人强调安全性,能与作业人员近距离协同合作。YuMi 双臂为包覆性材质,触感十分柔软,就算直接与人碰触也不易构成伤害。

  YuMi 配置的伺服夹爪较小,适用于 500 g 以下小零件组装应用,位置重复精度为正负 0.02 mm;手臂前端装设真空吸盘与智能相机,前者用于吸附金属或平面物品,后者则是用于记录物体位置与定位。

▲ YuMi 手臂前端的真空吸盘与相机设备 

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