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春晚540个机器人揭秘:纯国产世界一流!

导读: 事实上,最初计划只上240台机器人,后来为了舞台效果,将机器人间距从1米缩小到了60厘米,数量增加到540个,为此紧急重新编程出了第二套方案。

  这几年的央视春晚且不说节目质量如何,对高科技的运用是越发纯熟和先进了,而今年最抢眼的莫过于在广州分会场,540个智能机器人组成小方阵,伴随着《冲向巅峰》的歌声大秀舞技。

  这批机器人名为Alpha1S,由广东自主研发,来自优必选科技有限公司,伺服舵机采用自主改进的PID算法,扭矩大,体积小,控制精度高,运算快,而价格相比日韩不到其三分之一。

  据相关人员介绍,直到今年1月中旬才决定在广州以机器人展示的形式上春晚。540个机器人有4个方阵,每个方阵又有3个不同动作,合共12套独立动作,舞蹈改过五六版,下来就是将近70套舞蹈的编程。

  而且,这么多机器人是同时集体控制,比目前普遍的一对一或一对六控制强了太多,完全可以去申报吉尼斯世界纪录。

  事实上,最初计划只上240台机器人,后来为了舞台效果,将机器人间距从1米缩小到了60厘米,数量增加到540个,为此紧急重新编程出了第二套方案。

  当时整个深圳华强北的电子市场基本上都放假了,不得不直接到厂家拿的物料,包括备用机在内的1000多个机器人紧急准时下线,进摄制组前一天晚上还在通宵编程和改装。

  整个表演中最棘手的是540个机器人的动作要保持同步性和一致性。因为控制台距离远,信号传输和抗干扰能力比如非常高,研发部门为此更新了信号传输模块,机器人之间的同步误差只有毫秒级别。

  另外,机器人彼此间距小、位移小,舞蹈动作设计都必须与音乐节拍协调,而且符合春晚舞蹈导演的要求,为此反复测试和调节了机器人重心的运动幅度,确保每一台机器人的位移量都符合要求。

  导演组原本打算用几台机器控制整个方阵,结果最后成功用一台机器就解决了。

  机器人团队有多辛苦?春晚广州分会场总导演黎美兰说,一个原本就很瘦的男同胞,工作没超过一周,便减了2.5公斤体重。

  项目负责人李超说,“这套节目代表了机器人科技的世界水平”,从设计、编程、到制造,完全国产化,属于智能人形机器人领域的世界最高水平。

  此外,广州分会场还动用了29台无人机,承担航拍,在孙楠演唱的时候还整齐划一地升起,在小蛮腰四周璀璨灯光的衬托下,烘托出广州分会场浓郁的“未来时代”气息。

  黎美兰还感慨说:“有时候我只是提了一个想法,但如何去付诸现实呢?设计人员既要跟舞蹈编导沟通,又要跟导演沟通,然后再跟工厂沟通。就一个小动作的改变,他要改换程序,要重新设计,制作。可能就我们一动念之间的东西,但技术人员便需倾尽心力。”

 

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