逆天无人机：不但能攀爬还会贴墙休息

2016-03-18 17:27

　　斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室研究人员，研发出带有栖息、攀爬功能的机器人。 SCAMP是“斯坦福攀爬与空中机动平台”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的首字母缩写简称。

　　SCAMP是首款将飞行、栖息和攀爬技术相结合的机器人。并且所有户外操作只需要使用板载传感和计算功能即可完成。

　　在过去的十年中，我们已经开发出一系列攀爬机器人，通过使用定向胶粘剂，就可以呈现平稳、稳定的步态。

　　有关SCAMP 腿部的设计会让人想起爬行昆虫。SCAMP 外形不像昆虫，但使用像碳纤维和Spectra这样的现代设计材料，可以让SCAMP 拥有和爬行昆虫一样长而轻便的腿，这也是攀爬功能的优先解决方案。

　　一个好的攀爬机制并不是最佳栖息机制，这就意味着我们需要重新考虑墙壁吸附方法。在自然界中，动物在整个栖息过程中都使用空气动力，这也是我们为设计SCAMP而采取的方法。

　　乍一看来，SCAMP的旋翼设计，似乎对攀爬而言是自重负载，但是实际上在攀爬上可起到很大作用。如果SCAMP未能抓稳开始下滑，此时无人机可注意到这种突如其来的垂直加速度，并快速开启旋翼，再次恢复攀爬，可避免机器损坏。当然这也是源自于自然中的技术发现--即便像不会飞行的动物热带雨林蚂蚁都可以通过使用空气动力恢复攀爬。