侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

机器人配件

正文

【工业盘点】一大堆伺服电机来袭 不只适用于机器人

导读: 工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向...

  一大堆工业机器人伺服电机,总有一款适合你!

  工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。

  工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。

  电机

  电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

  目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

  伺服控制系统

  是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。

  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  工业机器人伺服系统要求讲完了,以下,让我们来看看这一大堆工业机器人伺服产品,种类繁多,行业齐全,说不定就有适合你所在行业的相关伺服产品,甚至是对应的机器人集成方案。

  山洋电气(上海)贸易有限公司运动控制器SANMOTIONC

  集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体,可降低设备成本,同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外,开发了配套的图像处理装置和触控面板。

  安川电机DX200运动控制柜

1  2  3  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

OFweek品牌展厅

365天全天候线上展厅

我要展示 >
  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号