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2016年机器人行业20项前沿技术盘点

导读: 外行看热闹,内行看门道。美国电气与电子工程师协会(IEEEE)从专业角度,介绍了会展中的20种机器人技术,设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题...

  最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”(ICRA)向世人展示了该领域最新的设计和创意理念,从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐,形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域。

  不过,外行看热闹,内行看门道。美国电气与电子工程师协会(IEEEE)从专业角度,介绍了会展中的20种机器人技术,设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题,主要集中在控制、传感、驱动、操作、抓握、义肢、人形机平衡、外骨骼、飞行取物、人工智能、虚拟现实、组织微型机器人团队等方面。

  1.以视觉触须传感来校准制图——仿生触须机器人

  对于那些要在现实世界中长时间工作的触觉机器人系统来说,能自动纠错校准是其保持长期稳定的前提,Bellabot就是这类机器人。它像个由许多“眼球”组成的大“复眼”,每个“眼球”伸出一根仿生触须,由电动人造肌肉驱动,通过摄像机提供视觉错误反馈,还有一个标准的工业机器人操作台。

  研究人员给它安装了模拟小脑功能的适应性过滤模型,通过视觉触须传感图来校准操作误差,提高操纵机器人定向运动的精确度。操作容错度或传感阵列损害都可能造成图像缺陷,Bellabot能通过学习算法不断调整传感图中的缺陷。

  2.筋线驱动结构灵活——弹性仿人类脊椎

  人类脊椎由韧带、椎间盘和肌肉来保持稳定性,强度高且转动灵活,模仿这样的性能有利于机器人在未知环境中保持机械稳定性。为此,研究人员提出一种基于有机硅和筋线来驱动的连续机制。

  这种机制可用作机器人的颈部或躯干,更多集中在颈部。为了验证各项功能,研究人员设计了一个多自由度样机,通过弹性筋线模拟人类颈部运动,有助于将来设计机器人颈椎,还可作为一种测试平台,开发类似机械的控制方案。

  3.共同承担重负荷——微型机器人团队

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