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国家“千人计划”特聘专家甘中学:中国机器人产业需“另辟蹊径”

导读: 国家“千人计划”特聘专家甘中学博士认为,在国外大公司已做好专利布局、技术封锁趋于严苛的大背景下,我国机器人产业应该改变这种仅仅依赖核心元件进口而提升机器人品质的发展方式,要“另辟蹊径”实现我国工业机器人产业的跨越发展。

  近年来,受人口红利消失、产业结构调整、国家政策支持等因素影响,我国机器人产业呈现出高速发展态势。今年4月,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,更为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。

  不过,在我国机器人产业蓬勃发展的幕后,核心关键技术的缺失、零部件中高精度减速器伺服电机控制器等依赖进口、核心技术创新能力薄弱、高端产品质量可靠性低等问题始终像一把悬在头顶上的达摩克利斯之剑,严重制约我国机器人产业的发展。

  对此,国家“千人计划”特聘专家甘中学博士认为,在国外大公司已做好专利布局、技术封锁趋于严苛的大背景下,我国机器人产业应该改变这种仅仅依赖核心元件进口而提升机器人品质的发展方式,要“另辟蹊径”实现我国工业机器人产业的跨越发展。

  甘博士指出,摆在中国工业机器人产业面前有两条路:第一条路是继续学习国外工业机器人发展的先进经验,把控制器、减速机、驱动器等核心元件的质量搞上去,再把集成这个环节做好,实现机器人在性能与质量方面上的大幅度提升。目前,国内大多数机器人公司都在按照这条路在发展。这是中国机器人产业发展要走的一条路,而且也取得了长足的发展,但是沿着这条路走,要实现跨越式发展是很难的。

  要实现中国工业机器人的跨越式发展,必须另辟新径。这新径就是要把机器人真正做成人而不是做成自动化机器,让机器人模拟人加工制造的思路和方法来进行智能反馈式循环加工,这才称得上是智能机器人。具体而言,就是要给机器人装上视觉,在末端装上触觉,让机器人像人一样,用“眼睛”和用“手”去感知制造工程中的误差,再把感知反馈给“大脑”,再由“大脑”做出正确的判断和决策正确的控制优化方式,再发布控制指令去进行校正。

  只有具备上述功能,机器人才能称为最基本的智能机器人。目前的工业机器人都不具备上述这种智能反馈或者智能循环功能。

  在甘博士看来,第二条路是中国工业机器人产业“突围”的重要方向。当然,第二条路亦非坦途,仍有一些技术难点需要处理。譬如:非线性误差的动态补偿;全闭环的控制对机器人稳定性的影响,以及力传感、视觉大数据的实时处理等等。

  值得一提的是,相比传统流水线上的单臂六轴机器人,甘博士正在研发的双臂或者多臂机器人未来将创造一个新的自动线的生产方式。实际上,双臂或者多臂机器人不仅可以制造、加工批量标准化的产品,还能生产满足公众个性化诉求的产品。

  而在“大众创业、万众创新”的背景下,双臂或者多臂机器人不仅可以为创客提供一个个性化制造的解决方案,还将创造大量的就业机会,有助于推动地方经济的结构调整、打造发展的新引擎、增强发展的新动力。

  此外,甘博士还提出了今年机器人峰会的主题“发展心灵手巧的多臂机器人,探索人机融合的个性化机器人时代”,并对主题做了阐释。

  据了解,2016年6月13-14日,第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会将在宁波余姚举行。中国机器人峰会已成功举办两届,影响力不凡。国内外在智能技术研究与智能制造领域领先的专家、企业家将出席本届峰会,就机器人发展大势、制造业转型升级等密切关注的话题交流探讨,共商发展大计。

  同时,峰会将最具代表性的机器人产品和技术成果进行展览展示、洽谈合作;开设机器人大讲堂、技术分论坛,就机器人创新发展,前沿技术进行交流探讨。

  中国机器人峰会是国内机器人界规模最大、最具影响力的盛会,是行业内重要的交流合作平台,已在天津武清成功举办两届,吸引了海内外知名科学家、两院院士、千人计划专家、经济学家、企业家等千余人参会,取得丰硕成果。

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