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当无人车遇上无人机 地面航母来了!

导读: 当无人车遇上无人机,地面航母来了!地面航母将无人车与无人机协同起来。让无人机去做眼睛,看到的景象经过处理之后变成路径或者地图,传回给无人车。

  当无人车遇上无人机,地面航母来了!地面航母将无人车与无人机协同起来。让无人机去做眼睛,看到的景象经过处理之后变成路径或者地图,传回给无人车。

  北理工无人方程式赛车队供图“你们的方程式赛车挺厉害啊!”

  对于北京理工大学机械与车辆学院的老师和同学们来说,这样的反馈他们已经习以为常了。

  日前,记者走进学院的厂房,终于见识到了传说中的“狠货色”——子弹头一样流线型的节能车、形状各异造型迷你的智能车……终于,藏在最深处的无人方程式赛车亮相了。

北理工无人方程式赛车

北理工无人方程式赛车

  曾经有人说它“丑”

  两个月后,德国大学生方程式无人车组的比赛将出现第一支来自中国的参赛队,北理工无人方程式赛车队的队长关超文和小伙伴们将带着我国第一辆大学生无人驾驶方程式赛车驶上赛道。

  今年1月,无人方程式赛车的“原理验证车”亮相,由于朴实的外表,当时媒体报道称之为“丑小车”。

  这辆“丑小车”是世界上第一辆无人驾驶的大学生方程式赛车,它本事可不小:具备自主行驶能力,具备第一视角遥控、环境感知、定位导航、独立驱动等四大关键技术,依靠车前方双目摄像头以及行人识别技术,它可以跟在人后面走,当人突然停下时,车也可以自动刹停;更何况“百公里加速3秒”还是很吸引眼球的。

  2013年,北理工推出“银鲨二代”电动赛车,“丑小车”传承了“银鲨二代”的外形,车身由它改装而来;动力方面采用轮边驱动双电机设计,峰值功率达到80千瓦;电池采用了磷酸铁锂的单体电池;电机控制器来自于德国Unitic公司。传动结构改造,拆除了赛车原有的油门和刹车踏板、方向盘等机构,取而代之的分别是制动舵机和对应用的减速器,以及转向舵机……

  作为一辆原理验证车,它在硬件配置上已非常强大。

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