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全球SCARA机器人研究动态分析

导读: SCARA机器人作为工业机器人的一个重要分支,随着3C制造业机器换人的需求上升,SCARA越来越受到市场的重视。那么,目前业界对于SCARA的研究现状如何呢?OFweek行业研究中心分享了目前国内国外在论文及专利两方面SCARA的研究现状。

  SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,其在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件,另外还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

  SCARA主要职能是搬取零件和装配工作,作为工业机器人的一种重要分支,随着3C制造业机器换人的需求上升,SCARA越来越受到市场的重视。那么,目前业界对于SCARA的研究现状如何呢?OFweek行业研究中心对SCARA机器人的市场研究状况做了如下统计。

  国内SCARA研究Paper

  近年来国内SCARA的研究Paper数量一直呈上升趋势,在2015年达到顶峰,目前2016年已有部分数据,预期,2016年研究Paper数量将会下滑。

  受ABB推出的YuMi人机协作机器人的影响,电子产业的轻量级机器人极有可能被协作机器人取代,SCARA的地位将受到挑战。另外在SCARA技术渐趋成熟的背景下,在SCARA方向的研究Paper数量将进一步减少。

国内SCARA研究Paper数量

  图:国内SCARA研究Paper数量

  国内库SCARA专利概况

  国内对于SCARA的研究热度,在专利方面也能得到印证,从国内库SCARA专利数量走势来看,与SCARA研究Paper的发表走势保持一致。

国内库SCARA专利数量

  图:国内库SCARA专利数量

  国内SCARA的专利集中分布在广东、江苏、上海、浙江4个省市,从大区域分布来看,即华南和华东两地,这与国内乃至国际的3C电子产业集中分布在华南与华东地区有关。

  中国专利库地区分布

  图:中国专利库地区分布

  对于国内SCARA的主要专利人,业界人士可以着重关注南京埃斯顿、无锡信捷、深圳博美德、苏州铂电、中源智人、安徽华创智能、广州达意隆、深圳科瑞等几个专利人,这些专利人在产业界有较深积累。

  国际SCARA研究Paper

  与国内相比,国际上对于SCARA的研究稍显平淡,年均Paper发布数量约为30篇,另外,国际顶尖期刊收录库中,有关SCARA的Paper年均仅为1~2篇。

国际SCARA研究Paper数量

  图:国际SCARA研究Paper数量

  国外库SCARA专利概况

  与Paper发布数量相比,国际上与SCARA相关的专利收录情况更差,从2007年开始,国外库中,有关SCARA的专利逐年下降,2011年以来甚至下降到个位数。

国外库SCARA专利数量

  图:国外库SCARA专利数量(件)

  国外库专利人主要分布在Mitsubishi、Staubli、Protedyne、Yamaha、Brooks、Applied、Etel、Fukatsu、Kumagai、Muratec、Samsung、Toshiba、Bosch、Massaro、Seiko等几家企业,其中绝大部分为日本企业,这与日本是SCARA发源地及日本是全球电子产业重要产区紧密相关。

责任编辑:严胜辉
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