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机器人“空中牧羊”比拼 难度堪比《碟中谍》

导读: “羊群被狼群驱赶,四处奔逃,牧羊犬需躲过狼的追击,将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词,不是出自《动物世界》,而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。

  “羊群被狼群驱赶,四处奔逃,牧羊犬需躲过狼的追击,将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词,不是出自《动物世界》,而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。

  牧羊活动是这样进行的:场地是室内一块20米20米的空地;“牧羊犬”在天上,也是这次比赛的主角——空中智能机器人;“羊”,伏在地上,就是大家很熟悉的扫地机器人;这个天然的生态圈里还有“狼”——四根装在轮式机器人身上、高度不同的杆子。浙江大学空中机器人队(ZMART)在这次“牧羊活动”中获得了第一名。昨天,记者在浙大控制学院,见到了这只“超级牧羊犬”。

  10分钟内要赶7只羊浙大团队创下两年新纪录

  国际机器人大赛,今年已经进行到了第七代任务,代号“空中牧羊犬行动”。“空中牧羊犬行动”任务启动于2014年,要求空中机器人在10分钟内完全依靠自身的导航与控制技术,围堵和控制地面移动的“羊”、躲避和拦防扑过来的“狼”,直到把“羊”赶到比赛场地的一条绿色边界外。

  如果“羊”在此过程中“受惊”跑出比赛场地的其他三条边界,都不算在最终的成绩内。10分钟内要把7只羊赶进绿线,任务才算完成。

  只要比赛一开始,地上、天上的机器人都会进入自主智能工作状态,边上的人类只能瞪着眼睛看结果。按照比赛的设置,如果参赛队在完成“空中牧羊犬行动”任务7A后,可以与其他空中机器人通场博弈,展开激烈的7B任务——“抢羊行动”。

  不过呢,最终“羊”并没有抢起来,因为本届大赛没有一支参赛队能完成7A任务。这倒并不是一个意外的结果,自从2014年以来,全世界所有的参赛队伍的成绩都不怎么样。直到今年浙大团队赶进2只羊,才算打开了局面。

  这也是比赛的好玩之处,组委会会把任务目标设置得像《碟中谍》一样。“比赛的目的,就是鼓励大家动脑筋突破技术。”浙江大学空中机器人队(ZMART)的指导老师、浙大智能系统与控制研究所副所长许超说。

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