前言：在即将过去的2016年，中国服务机器人产业到底呈现出怎样的发展态势? OFweek行业研究中心经过数月调研重磅推出 《中国服务机器人产业发展白皮书（2016版）》，全面梳理我国服务机器人产业发展现状，并对服务机器人重点应用领域、企业发展状况进行了详细阐述和归纳总结。最后对产业未来的发展进行展望，并提出建设性意见。

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   目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家400多家企业涉足服务型机器人领域，如能力风暴专注于教育机器人、iRobot专注于家庭服务机器人、Intuitive Surgical致力于医用机器人、Aldebaran SAS专业提供个人机器人、Boston dynamics则主要开发军用机器人，并诞生了类似iRobot扫地机器人、达芬奇手术机器人等极具革命性的商业化产品。

在北美、欧洲和亚洲，迄今超过7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。在服务机器人领域，处于发展前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。欧盟已启动全球最大民用机器人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。

1、美国

美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占服务机器人市场约60%的份额。根据世界技术评估中心（World Technology Evaluation Center，WTEC）的评估结果，美国服务机器人在如下领域保持领先地位：机器人室外导航、机器人体系结构（控制、机构和计算的集成）、以及部分服务和个人机器人领域。

美国服务机器人市场特征：通过较低端、实用性高的服务机器人先期开拓市场。以吸尘器、草坪修正机器人为特征。美国无疑是在服务机器人产业化方面做得最好的国家，iRobot公司的Roomba、ConnectR和PackBot等、Adept公司的Mobilerobots，Boston Dynamics公司的BigDog都是世界知名的家用/特种服务机器人产品/品牌。

2、欧洲

根据WTEC评估结果，欧洲在结构化环境的移动技术，包括城市交通领域保持领先。欧洲还在助老和家庭服务机器人领域资助了重大计划，先后推出联合空中力量能力中心（JAPCC）的无人机系统飞行计划（Flight Plan for Unmanned Aircraft Systems）、欧盟第七框架计划（FP7）、欧洲机器人研究路线图等。

德国向来以严谨认真称世，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位，其开发的机器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品，也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制、有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。

法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。

3、亚洲

根据WTEC评估结果，日本和韩国在机器人移动技术、人形机器人和部分服务和个人机器人（包括娱乐）领域处于领先位置，中国紧跟其后。

日本政府对机器人发展执行了持续支持的战略，上世纪80年代后，先后有极限作业机器人计划（1985-1990年）、微型机器人计划（1991-2000年）、仿人机器人研究计划（2001-2003年）、大大特计划（2002年至今）与阿童木计划（The Atom Project）等。日本服务机器人市场特征：纳入国家战略的服务机器人全面发展规划，以仿人机器人、智能玩具机器人和专业救灾救援机器人为主要特征。

韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。韩国服务机器人市场特征：以服务机器人为机器人产业重点的政府主导型规划，以智能化家政机器人为主要特征。

在国家863计划支持下，我国服务机器人产业研究已经取得了一定成绩，诞生一些服务机器人产品，教育机器人、迎宾机器人、清扫机器人、导游机器人、智能轮椅等，以及一批服务机器人龙头企业，如能力风暴、哈工大、妙手机器人、新松机器人、科沃斯等。目前，国家已明确提出服务机器人产业五年的总体发展目标：到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元。

整体而言，国际上服务机器人主要由美、日、中、德、韩五国主导着全球技术的研发。技术发展主要趋势为智能化、标准化、网络化，并呈现三大态势：一是由简单机电一体化装备，向以机电一体化和智能化等方面发展；二是由机器人单一作业向群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。

主要特点

在全球范围内，服务机器人具有巨大的发展应用潜力，特别是发达国家的服务机器人产业，在刚性需求的驱动下，更是有着广阔的市场前景。综合来看，服务机器人的快速发展受到以下因素的驱动：

1、简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨，而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等简单工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足，使得服务机器人有着巨大的应用市场。

2、人口老龄化问题加剧。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，以及医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有着巨大的发展空间。

3、科技的快速发展。进入互联网时代后，人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，如更便捷、更安全、更精确等。

4、经济水平的提高。随着经济水平的提升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。

服务机器人是一系列新型技术的融合，为了使之能够满足应用功能的需要及保持其智能化的稳定性，服务机器人的主要关键技术如下：

图表 服务机器人主要关键技术

资料来源：OFweek行业研究中心

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