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六足机器人双脚步态行走速度更快

导读: 瑞士洛桑联邦理工学院EPFL(école polytechnique fédérale de Lausanne和瑞士UNIL(洛桑大学)研究发现六足机器人在平坦地面上移动更快的方法。

瑞士洛桑联邦理工学院EPFL(école polytechnique fédérale de Lausanne和瑞士UNIL(洛桑大学)研究发现六足机器人在平坦地面上移动更快的方法。

这表明受昆虫启发的机器人设计师应该脱离三脚步态范式,反过来要考虑其他可能性,包括称为“双脚步态这种新型步行策略。

此项研究的联合负责人表示:“我们想要确定昆虫为什么使用三脚步态,还想要确定三脚步态是否是六足动物和六足机器人最快的步行方式。

为了测试各种步态组合,研究人员使用类似演化的算法来对基于黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)昆虫模型模拟的行走速度进行优化,果蝇是生物学中通常研究的昆虫。此种算法对许多不同的步态进行筛选,消除最慢步态,挑选出最快步态。

经研究发现,如果昆虫腿的尖端有粘附力,攀爬垂直表面时最优化的步态是三角步态。相反,腿部没有粘附力的昆虫模拟实验显示,双脚步态更快更有效--虽然实际上在自然界没有昆虫会这样走路。

研究人员构建出一个能够兼容三脚步态或双脚步态行走的六足机器人。双脚步态被再次证明速度更快,这也证实了模拟算法的结果。(文/Tina编译)

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