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Astrobee:NASA 为国际空间站设计的最新机器人(图)

导读: ?2006年,美国宇航局(NASA)将三个可自由飞行的小型机器人送上国际空间站。这些名为SPHERES (同步位置的保持、连通与再定向试验卫星)的机器人在太空进行了长达600个小时的实验,开展了包括自主形态飞行、空间站导航和地图绘制等丰富实验,甚至还运行了中学生在团队比赛中编写的程序。

2006年,美国宇航局(NASA)将三个可自由飞行的小型机器人送上国际空间站。这些名为SPHERES (同步位置的保持、连通与再定向试验卫星)的机器人在太空进行了长达600个小时的实验,开展了包括自主形态飞行、空间站导航和地图绘制等丰富实验,甚至还运行了中学生在团队比赛中编写的程序。

美国宇航局的Astrobee是新一代自由飞翔太空机器人,专门为国际空间站的宇航员提供各项帮助

在协助宇航员或者辅助控制飞行方面,SPHERES在设计之初就没有提供任何实质性帮助的打算。它不仅作为科技平台提供各项服务,同时也为更精密复杂更多才多艺的下一代自由航天器夯实基础,这对生活在国际空间站上的人类带来了巨大帮助。

这就是Astrobee。

去年秋天,外媒IEEE Spectrum造访了位于美国加州Mountain View的美国宇航局爱姆斯研究中心(NASA Ames Research Center),重点了解和观察Astrobee原型的最新进展,并采访了该项目的幕后团队。

Astrobee是一个边长为32厘米的立方体。每个角和大部分边上都覆盖了一层柔性保险杠材料,从中嵌入了推进系统。机器人的中心部分包含丰富的传感器、控制系统、触控屏幕,以及为后续增加硬件而预留的有效载荷托架,其中包括一个手臂用于抓取国际空间站的扶手。

尽管这款机器人在设计上就是为了在国际空间站上自由的飞行,不过在地面进行测试的时候,Astrobee被安装在一个雪橇的顶部,使用二氧化碳喷气推进器创造低摩擦的空气,从而让机器人在非常平滑(同时非常巨大)的花岗岩石块上移动。这允许科研人员测试机器的推进和导航系统,不过一旦将其运输到太空,整个立方体就完全依赖蓝色保护套进行保护,没有在测试过程中的其他保护配件。

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