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国产骨骼机器人今正式发布 将帮助截瘫患者

导读: 患者的一小步,却是外骨骼机器人技术发展的一大步。继以色列的ReWalk Robotics、日本的Cyberdyne之后,我国也正式迎来了真正属于“中国智造”的外骨骼机器人的里程碑式突破。

患者的一小步,却是外骨骼机器人技术发展的一大步。继以色列的ReWalk Robotics、日本的Cyberdyne之后,我国也正式迎来了真正属于“中国智造”的外骨骼机器人的里程碑式突破。

3月17日,上海傅利叶智能科技有限公司(以下简称“傅利叶智能”)自主研发的外骨骼机器人Fourier X1正式对外发布,作为国内外骨骼机器人技术的领军企业,傅利叶智能一直在改变人类潜能这一全新维度上不断创新进取。据悉,此次发布的Fourier X1第一代产品主要针对截瘫或偏瘫患者,帮助其逐步摆脱轮椅,重新获得站立行走的能力,目前产品已正式进入试用阶段。

傅利叶智能CEO顾捷说:“傅利叶智能的外骨骼机器人不是以前冰冷被动的设备,而是带有触觉和智能感知技术的,能够通过力传感器、足底的压力以及一些传感信号识别使用者的走路意图。”处于测试阶段的Fourier X1现已开始接待试用者,其中有一个完全截瘫,大腿、膝盖、脚踝都没有力量的患者经过Fourier X1一段时间的适应和训练,已能进行初步行走。“这样,我们从工业设计到商品化过程中又向前迈进了一步,不再只是以前停留在实验室状态的机器,”顾捷表示。

招募不同患者进行试验信息采集

傅利叶智能正构建外骨骼机器人大数据“宝库”

在傅利叶智能M2上肢康复机器人技术逐步成熟,已大规模投入量产使用之际,傅利叶智能下肢外骨骼机器人在经过极其复杂的研发和测试后,也以完整的“容貌”正式亮相。相对于国外外骨骼机器人动辄百万的高昂价格来说,傅利叶智能本次发布的Fourier X1虽然尚未定价,但傅利叶智能CTO徐振华表示,“价格肯定会比国外便宜三分之一以上,因为我们希望有更多人去使用,帮助他们摆脱轮椅,正常行走。”

由于每位截瘫患者的肌力和恢复情况都不一样,有些人髋关节有力量,有些人膝关节有力量,甚至有些人半身偏瘫,所以,傅利叶智能Fourier X1外骨骼机器人接下来会通过大规模招募不同病情的患者,采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库,对产品实现进一步的迭代与调试改进。

傅利叶智能CTO徐振华介绍,建立外骨骼步态曲线的大数据库是一个核心研发内容,国际上一直只有正常人的行走曲线,但是当患者穿戴上Fourier X1外骨骼机器人行走时,我们取样了大量的步态曲线并存入到设备中作为参考曲线,然后患者在适应、学习使用机器过程中,配合高精度传感器选取一条最适合自身的基准步态曲线,再根据使用者走路习惯、步幅大小、步频快慢等,在步态曲线的各个点处进行调整。有时候患者走动的重心、步态偏差比较大,超出设定范围,机器检测到并会采取设备自动关停、报警等安全方面处理,设备停止之后人不会直接摔倒,而是处于固定暂停状态。有些患者刚开始试穿时,可以采用最小、最安全的步态曲线去走,一个直观的表现就是步幅走得比较小,等步态匹配模式正确以后,那么机器会认为患者比较适应,步幅可以迈得大点儿或快点儿,它是一个动态调整的过程。另外外骨骼机器人针对每个患者,数据库都是需要定制的,也需要一个3-5周的学习过程,就像我们学习开车一样,要有循序渐进的课程。”据了解,Fourier X1将在市场推进过程中不断进行产品细化和迭代更新。

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