无人驾驶，是最近几年十分火爆的一个话题。尤其在去年无人驾驶与当下最火爆的人工智能的概念相结合的背景下，更是成为一个资本竞相追逐的热门领域。而几乎所有涉足自动驾驶领域的公司都不约而同地预言全自动驾驶汽车或在2020年推出面世，并开始逐渐获得普及。苹果、谷歌、优步百度等互联网巨头们也纷纷期待着能够在即将到来的自动驾驶时代分一杯羹，不惜投入重金进入这一黄金处女地。

一直以来，核心零部件技术难以突破都是制约国产机器人等高新技术发展的瓶颈之一。在服务机器人、无人车、无人机中，激光雷达则是导航、定位、避障中必不可少的核心传感部件。为打破国外的技术垄断，一些中国企业开始从激光雷达领域着手开启核心部件国产化进程。

近日在2017天津第六届中国国际机器人展览会上，深圳市镭神智能系统有限公司就携带了该公司最新的激光雷达产品进行展出，OFweek机器人网编辑借此机会特别采访了镭神智能市场经理肖宇及销售经理潘诗睿，对国产雷达技术的发展现状及镭神智能的发展进行了深入探讨。

镭神智能市场经理肖宇（右）及销售经理潘诗睿

激光雷达，自动驾驶汽车的眼睛

一提到自动驾驶实现的难题，可能大多数人首要想到的是复杂的算法，处理性能彪悍的GPU以及高灵敏的传感系统。然而，自动驾驶中还需要应用到一个很重要的部件，那就是雷达。雷达对于自动驾驶汽车的重要性，就好比声呐系统对于鲸鱼、眼睛对于人类的作用。然而考虑到陆地错综复杂的交通环境，自动驾驶汽车最好的“眼睛”莫过于激光雷达。

汽车雷达工作示意图

目前市场上代表性的自动驾驶研究公司，以Google百度为例，激光雷达多装在无人驾驶汽车车顶，可以对周围环境进行360度扫描。其内置多达64个激光探头，这些探头以每分钟600转的速度扫描四周，并绘制出以车辆为圆心，100米为半径的物理信息图。然而这些硬件成本不菲，大约为7万美金（折合40多万人民币）。

从目前全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看，自动驾驶汽车和机器人将会是其主要的应用领域，传统的测绘领域中，也有一批3D激光扫描仪的企业，将目光转向更具成长性的机器人和无人驾驶领域。

伴随着激光雷达技术的不断优化、改良，国内许多厂家都在介入这一领域产品的开发。镭神智能研发的的中远距离激光雷达N301系列测量距离为0．1－200米，可以用于区域安全防护、汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车等。更重要的是，该款雷达的价格较之外国品牌更具杀伤力，能大大降低自动驾驶雷达监测系统的成本。

镭神智能N301系列360°二维扫描测距雷达

这款N301系列雷达扫描频率为4KHz－20KHz，可以进行360全方位扫描，扫描半径可达200米，测量精度＋／－3．5cm。除了适用于汽车的防撞激光雷达，镭神智能还提供激光导航避障雷达、激光成像雷达、激光防撞雷达、激光定高雷达、激光扫描仪、激光位移传感器等产品及解决方案。

国产激光雷达，不仅仅是黑科技

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年，创始人胡小波先生是国内资深的激光雷达、光纤激光器、光纤器件、激光武器专家，国内最大的光纤激光器企业创始人，从事激光雷达、光纤激光器、光纤传感、光纤通讯等光电行业工作16年，是业界颇负盛名的人物。镭神智能成立不久就获得新一轮轮融资，迄今为止，融资金额近三亿元。

当OFweek机器人网编辑问到此前颇受争议的一款黑科技产品时，镭神智能坚信自身研究的价值。潘诗睿介绍到，镭神智能是国内首家研发了激光灭蚊炮和全球首家研发出激光灭蚊机器人的公司，均采用自主研发的高精度激光雷达及SLAM算法进行定位导航。其中用于室内的激光灭蚊机器人采用基于三角测距原理开发的激光雷达进行导航定位，而在室外的则采用基于远距离探测的TOF激光雷达。这款产品可以从复杂的环境背景下对微小的目标进行主动式的探测、识别、动态跟踪、锁定然后进行持续打击消灭，可广泛应用于博物馆、美术馆、露天体育场等公共空间。

镭神智能展出的360度二维扫描激光雷达

除了激光灭蚊炮以及激光灭蚊机器人，镭神智能目标是实现激光雷达的国产化。据了解，目前镭神智能在单线激光雷达方案之外，也开始拓展多线激光雷达，例如上面我提到的汽车避障雷达。镭神智能的产品也将会从单线扩展至2线、4线、8线、16线、32线激光雷达。

目前，全世界仅有美国、日本、德国等少数几个国家的企业有能力生产激光雷达，市场份额大多被诸如瑞士、加拿大、奥地利、美国等国家的老牌测绘企业占据，其高昂的价格成本让不少初级厂家望而却步。百度、谷歌无人汽车采用的激光雷达，成本在2－8万美元，价格几乎与汽车本体相当，一般的服务机器人公司很难承受如此昂贵的元器件。

目前激光雷达行业水平排序来说，美国应该排在第一，其次德国，再次日本，相比于国外企业已经具有相对成熟的成型产品，国内公司在激光雷达的研发和生产上则只是刚刚起步。

镭神智能自创始之初就致力于打破国外的技术垄断，推进激光雷达的国产化进程，产品布局涉及安防、仓储物流、自动驾驶等多个领域。由于自动驾驶及仓储机器人的广阔前景，镭神智能提供的低价激光雷达产品将会带给这些领域革命性的意义。