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我国机器人标准化工作现状

导读: 在市场国际化和经济全球化深入发展的今天,标准作为经济和社会活动的主要技术依据,已成为衡量国家或地区技术发展水平的:新战略机器人网重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。机器人标准的先进与完善,关系到产业的健康发展、以及产品国际市场竞争力的强弱。

在市场国际化和经济全球化深入发展的今天,标准作为经济和社会活动的主要技术依据,已成为衡量国家或地区技术发展水平的重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。机器人标准的先进与完善,关系到产业的健康发展、以及产品国际市场竞争力的强弱。因此,机器人标准化工作受到了各国政府的高度重视,我国在机器人标准化工作方面也取得了良好的进展。

4.1国际机器人标准化工作现状

4.1.1国际机器人标准化组织工作现状

目前,与机器人相关的国际标准化组织主要包括国际标准化组织(International Organization for Standardization,ISO)、国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)。

1)ISO

ISO是最早进行机器人标准化研究的国际标准化组织。目前由ISO/TC299承担机器人标准化工作,工作范围包括除了军用和玩具之外的所有机器人,工作重心一直在机器人本体方面,工作重点在于安全与性能测试标准。

当前,ISO/TC299共有8个工作组,工作组名称和工作内容为:

ISO/TC299 /WG1:词汇和特性。该工作组修订了机器人词汇,定义了与机器人相关的新词汇,如服务机器人医疗机器人、自治程度等,正在制定移动服务机器人词汇标准。

ISO/TC299/WG2:个人护理机器人安全。完成了服务机器人领域第一个安全标准——ISO 13482:2014 《个人护理机器人的安全要求》。此标准涉及电动平衡车、外骨骼机器人、 移动机器人等服务机器人产品。现在工作组正在制定进行与个人护理机器人安全相关的测试方法和指导性文件的编写。

ISO/TC299/WG3:工业安全。目前,工业机器人的标准已经比较完善,本体安全与集成安全的标准已经修订完成。

ISO/TC299/WG4:服务机器人。正在制定服务机器人性能及相关测试方法的系列标准,包括移动机器人及导航等。

ISO/TC299 /JWG5:应用机器人技术医疗设备的安全

ISO/TC299 /JWG35:ISO/TC299和IEC/ TC 62联合:医疗手术机器人。

ISO/TC299 /JWG36:ISO/TC299和IEC/TC 62联合:医疗康复机器人。

ISO/TC299 /JWG5,ISO/TC299 /JWG35,ISO/TC299 /JWG36正在进行包括应用机器人技术的医疗设备安全自治程度指南,手术机器人和康复机器人的基本安全要求和性能的特殊要求的制定。

ISOTC299/WG6:服务机器人的模块化。正在进行服务机器人模块化软硬件系列标准的制定。中国一直是这项工作的倡导者和主导者。

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