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起底丰田第三代仿人机器人T-HR3

导读: 丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。丰田公司表示,T-HR3旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。

丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。丰田公司表示,T-HR3旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。

据了解,T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人类似,它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,从而可以执行复杂的动作。T-HR3并不是自主运动,而是通过操作员使用主操作系统,即椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和力传感器,来控制机器人的整个身体,而操作员则是通过戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。

当操作员移动时,MMS向机器人的29个身体部位(包括10个手指)发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时,让机器人步行向前或者向侧面移动。机器人也有平衡控制,所以如果与物体碰撞,就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时,也可以控制拿起物体时所施加的力量。

丰田给该机器人的定位是,实现最终目标的过程中采取的下一个当然步骤。该最终目标是创造一个友好的机器人助手,能为人们在各种环境中提供帮助,包括家庭、医疗设施以及建筑工地、受灾地区和外层空间等更危险的地方。随着对远程控制仿真机器人的投资不断增长,VR用户肯定会获得一些令人愉悦的体验,比如同样可用来控制VR化身的更好的强制反馈触感和完全沉浸式钻机。不过这样的项目还处于原型阶段,我们只能拭目以待,看看我们的机器人同伴注定要崛起的过程中会发生什么。

据了解,T-HR3将在11月29日至12月2日举行的东京国际机器人展览会上展出。

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