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Osman Tokhi:为新类型机器人提供更多研究

导读: 传统的工业机器人的力量是非常大的,通常运行的速度,精度,灵敏性非常高。但是我们要注意到的就是这种工业机器人通常在设计之初的目的是能够在单独的工作间里面进行操作,要与人类分开,这是为了安全的角度来考虑。

Osman Tokhi在论坛上表示,我们发现从工业的机器人慢慢的转移到了服务机器人为主的局面。传统的工业机器人的力量是非常大的,通常运行的速度,精度,灵敏性非常高。但是我们要注意到的就是这种工业机器人通常在设计之初的目的是能够在单独的工作间里面进行操作,要与人类分开,这是为了安全的角度来考虑。尤其是这些工作间,或者说这些箱子里面来说,他们通常都是四面都有墙的,需要通过这些隔离的措施将机器人和操作人分开。当然在这个方面现在也有一些不同的发展趋势了,因为有的时候操作人需要跟机器进行一些接触,所以你在下面可以看到有的时候我们用一些其他的方式来把操作人和机器分开。

Osman Tokhi:为新类型机器人提供更多研究

Osman Tokhi在论坛上做报告 新华网赵紫东摄

当然,近年来我们目睹了很多在这个方面的改变,这些传统的工业机器人是完全与操作人隔开的,我们也看到在后来的发展趋势就是人和机器之间也有一些互动。所以说这些是在通过各种各样的形式实现的,大家可以在屏幕上的照片看到。因为在这个方面人就可以很紧密的跟机器结合在一起,然后完全自己想要做的实践。当然无论我们采用的是怎样的做法,我们都要保证服务机器人是为我们服务的。在这个领域非常的重要。

在左边你可以看到主要是传统的一些领域适用的机器人,但是现在我们越来越多的看到一些机器人在日常领域的应用,尤其是与人有非常多的互动性的领域。比如说有这些移动的机器人,他们是服务员的角色,我们也有载人的机器人,也有个人护理的机器人。我们还有一些可以从身体的角度方面对人类身体进行评估的医疗方面的机器人等等,还有一些可以帮助我们做重活儿,累活儿的机器人。

为了给大家一个更加全面的对比,在工业机器人和服务机器人当中的不同,大家就可以在屏幕上看到。比如说如果我们关注的是工作环境的话,对于传统的工业机器人来说,他们的工作环境就是在一个可控的,提前被定义好的范围之内。这个空间是完全处在一个单独的结构里面,那么对于服务机器人来说完全就是通过信息化的方式来进行组织,它也是没有一个确定结构的环境。当然如果你有一个服务机器人再一个环境当中工作,它肯定是需要一些灵活性的,所以这就是为什么我们通过这个需求然后得到了最后的技术的提升。

第二个方面就是用户的方面,从工业机器人的角度来讲,在这个领域的机器人需要有很多的提前的训练,他们被用在特定的领域,在一个确定的环境当中进行特定的工作,但是对于服务机器人来说,他们所接受的训练是要包含各种各样不同的任务的。并且他们的工作环境也是没有具体的结构的。从安全的角度来讲,当然工业机器人来说我们是非常依赖于机械运作的,如果是服务机器人不仅仅要基于机器人本身,并且还要基于用户本身,这两个方面大家都可以找到不同的标准,ISO13482就是基于这个方面的标准,另外工作理念,工业机器人就是要让机器人和操作人是分开的,但是如果是服务机器人那么就是机器人和操作人其实是在同一个空间之内的,所以他们能够获得非常近距离的互动。

所以在不同的方面,工业机器人和服务机器人也很多的不同,灵敏性、适用性、安全性以及最后服务的有效性等等。

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