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外骨骼机器人研发设计公司及其产品大盘点

导读: ReWalk系列机器人采用了体感芯片,捕捉患者的肢体动作,帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机,组成电动腿部结构,在行走过程中可以感应患者重心的变化,模仿自然行走的步态,并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装和拆卸。

Rewalk

ReWalk系列机器人是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalk Robotics旗下共有两款产品,分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation。ReWalk系列机器人主要由3个部分组成:1、软件控制系统;2、机械支撑和动力系统;3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片,捕捉患者的肢体动作,帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机,组成电动腿部结构,在行走过程中可以感应患者重心的变化,模仿自然行走的步态,并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装和拆卸。

赛百达因Hal-5

外骨骼机器人研发设计公司及其产品大盘点

日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统,肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人,高1600毫米,重23公斤,利用充电电池(交流电100)驱动,工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作,日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统,无论是室内还是户外均有不错表现。

救援机器人T52Enryu

T52Enryu是机器人家族的一个大块头,重量近5吨,身高达到3米。它非常强劲,可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场,例如地震。它靠液压驱动,也被称之为“超级救援机器人”,能够举起重量近1吨的重物,机械臂则可以完成所有类型的动作。T52Enryu由日本公司Tmsuk于1994年3月设计,而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中,它成功从雪堆上举起一辆汽车。

外骨骼机器人研发设计公司及其产品大盘点

松下充气式外骨骼

松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器,允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气,用于挤压瘫痪部位。

外骨骼机器人研发设计公司及其产品大盘点

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