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人形机器人中绝对的第一 本田和丰田两款成精的机器人

导读: 如果说机器人之所以被称之为具备“人”的机器,那么类人的特性必定十分重要。本文要说的就是日本研发了30年的ASIMO机器人以及近期关注度极高的丰田第三代仿人形机器人T-HR3。

如果说机器人之所以被称之为具备“人”的机器,那么类人的特性必定十分重要。本文要说的就是日本研发了30年的ASIMO机器人以及近期关注度极高的丰田第三代仿人形机器人T-HR3。

本田ASIMO机器人——人形机器人中的第一名

ASIMO 是个什么东东?Ta 是日本本田技研工业株式会社研制的类人型机器人,名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility (高级步行创新移动机器人)的英文缩写。

作为全球最早实现双足行走能力的类人型机器人, ASIMO 去年获得了全球机器人排名第一的名次。

第一款公开亮相的 ASIMO 出现在2000年~

人形机器人中绝对的第一 本田和丰田两款成精的机器人

当时,这个身高一米二的  ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式为科技界带来了不小的惊喜。

2005年, ASIMO 又做了升级。这一版胸前的图案总是让人想起意大利的国旗。。

是的,家族现在已经很大了。。

但是此后,这货真正 get 到了奔跑的技能,速度可达6公里/小时!

ASIMO 此后在2007年、2011年和2014年又进行了几次升级。

现在的 Ta 不仅外形变得更加亲和,还已经具备了类似人类的步行方式,不仅能以将近9公里的时速奔跑和倒行,还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃。

你可能会疑惑,不就是走个路和上下楼梯吗?这有什么难的?但你回想一下,你看到的机器人大部分都是怎么走的?一般都是履带或者轮子,即便有腿脚,大多也做不到像人类那样的“迈步走”。

新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改进,Ta 拥有更好的平衡性,能够更快、更平稳的上下楼梯。

因此除了行走自如,Ta 还能进行诸如“8”字形行走、弯腰等各项“复杂”动作。还能。。像螃蟹一样横着走,同时上肢与头部同时可做其它动作。

还能突然加速小快步地行走,再突然减速!

连续跳跃+转圈,这个对于机器人可是有难度的!

因其腿部各关节高度良好的协调性与平衡能力,使得 ASIMO 可以单脚站立踢足球。

身体还是稳稳的,有木有?!

当然了, Ta 还能随着音乐进行跳舞等要求整体协调性较高的一些运动。

Ta 还能通过身上安装的可360度全方位感应的传感器获取的信息躲开如台阶、大坑等障碍,并随之改变和保持姿势的平衡!

更牛的是,  ASIMO 还可以对周围人群或动物的位置、动作和行动路线进行预估判断,在辨识出附近的人和物体后,推测出他们在接下来几秒钟可能行进的路线与轨迹,Ta 能通过自身的系统计算和规划出一条自己的替代路线,避免发生碰撞。

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