制造

　　近年来，AGV机器人在制造业中大显身手。以汽车行业为例，新松机器人研发的AGV及其控制系统采用多种精确导航技术，保证了AGV快速运行、精确定位，实现了工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。

　　早在1992年，此产品已经大规模应用于汽车工业生产中，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配及其零部件的自动配送以及发动机总成和后桥总成与车身的动态装配。

　　巡检

　　以巡检为例的特种环境下的工作，不仅极度危险，且难以保证工作的及时性和准确性，这时候，AGV机器人便被派上了用场。

　　1月16日，西北油田首次引入智能巡检机器人“慧眼”，代替人力完成变电站巡检工作。

　　据了解，过去人工巡检一次需要花费五个小时。而“慧眼”机器人充满电后可连续工作八小时，一天可巡视三次，效率提升了21倍。发现故障后，“慧眼”的后台数据中心将立即报警，帮助工作人员第一时间排除故障。

　　大力发展电力机器人技术、推进“机器代替人”，运用电力机器人智能运检，提高电网运维效率，降低安全风险的重要举措，对于电力发展有着远大的意义。

　　国产代表

　　据了解，AGV机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率超过90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权，让国外品牌倍感压力的市场。那么，我国都有哪些具有代表性的AGV机器人企业呢？

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　新松机器人成立于2000年，主营工业机器人、自动化装配、物流与仓储自动化成套设备等。

　　2014年，新松作为主要起草单位，参与制定的GB/T30029—2013自动导引车（AGV）设计通则”以及“GB/T30030—2013自动导引车（AGV术语）”中华人民共和国国家标准正式发布，这两项国家标准于2014年3月1日正式实施。

　　公司AGV产品主要用于汽车及军工两大领域，其中，汽车领域的AGV市场份额位居行业第一。

　　浙江国自机器人技术有限公司

　　2008年，国自开始组建机器人团队，2011年公司正式成立。国自机器人专注于移动机器人的开发和推广，主要产品为智能巡检机器人和安防机器人。资料显示，公司智能巡检机器人已应用覆盖国家电网21个省份400余个变电站。

　　深圳市佳顺智能机器人股份有限公司

　　佳顺智能成立于2007 年，主要从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售。据了解，2016年公司AGV小车的营销额已超过1亿元。

　　数据显示，佳顺智能的AGV占据了国内汽车座椅制造近90%的市场份额。其AGV产品已具有多种导航技术储备，包括磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码惯性导航、轮廓导航等。

　　苏州艾吉威机器人有限公司

　　艾吉威成立于2004年，公司集AGV机器人和AGV系统设计开发、生产制造、销售于一体，并提供AGVS、WMS、RFID系统整厂解决方案。

　　公司AGV产品拥有5大系列、7种款型，产品广泛应用于汽车、电子、服装、卫浴、家电等领域。值得一提的是，公司拥有业内首次实现无标志导航的无反射板激光自主导航发明专利。

　　华晓精密工业（苏州）有限公司

　　华晓精密成立于2003年，公司主营物流容器、物流自动化设备及相关非标设备产品，其中物流自动化设备主要是AGV产品，该产品广泛应用于汽车领域。2016年1月，科大智能出资6000万收购华晓精密100%股权。

　　小结

　　随着人口红利逐渐消失，人工成本不断上升，工业自动化、智能化已经成为了制造业发展趋势。

　　此外，在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候，电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放，这些因素都促进了AGV机器人销量的快速增长。