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人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真

导读: 在东南大学仪器科学与工程学院实验室,项目负责人、院长宋爱国教授介绍说,这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作,远在太空的机器人几乎能同步做出动作。

记者昨采访获悉,刚刚获得2017年度国家技术发明二等奖的东南大学“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”项目已让电影大片中的场景变为现实。

人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真

实验人员操作神奇的“机械臂”。新华报业视觉中心记者 刘莉 摄

在东南大学仪器科学与工程学院实验室,项目负责人、院长宋爱国教授介绍说,这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作,远在太空的机器人几乎能同步做出动作。

宋院长解释说,实现远程人机交互需要解决了三大难题,一是“力感知”,机器人变得智能;二是力反馈,太空机器人摸到岩石,地面的实验人员能感知到岩石的硬度;第三个难点就是远程条件下的延时。“从地球上传到月球上,由于传输带宽的限制,地球上一个指令,月球上要2秒—7秒后才能接收到。月球到地球延时3秒,空间站到地面延时有7秒,火星到地球甚至达到5分钟……目前,信号的远距离传递技术已经解决了。”东南大学研究团队耗费10多年的时间攻克了三大难题。“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”已在月球车、天宫二号中实现了应用,未来还将在空间站中大显神通。除了上天,这些机器人还能潜入深海,代替人进入火场等危险的工作地。

来源:中国江苏网-扬子晚报 作者:蔡蕴琦 翟梦杰

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