终结者来了！仿人类身体结构甚至还会流汗

2018-01-27 10:07

之前给大家介绍过许多机器人，这些机器人虽然各有神通，但却终有一种僵硬感，无论做什么动作都有着经过计算后机械运动的笨拙感。

而最近，东京大学在科学机器人（Science Robotics）活动上展示的Kengoro和Kenshire机器人却能给人完全不一样的感觉。

这款完全模仿人类的身体比例制造的人形机器人，不仅有能模仿人类骨骼的金属结构，还有模仿人类肌肉收缩的软体结构，所以它的动作看上去并没有那样硬邦邦而是酷似人类运动时的柔韧。

这款机器人的研究人员说，Kengoro和Kenshire一个基于人体系统的人形机器人，它被设计成完全模仿人类的身体比例、骨骼结构、肌肉安排和关节表现，使它们成为有史以来最逼真的人形机器人。可能只是专注于人体内部结构，而忽略了美观，所以这款机器人看上去还是很恐怖的。

其实，Kengoro在一年前已经被研发出来了，这次在科学机器人活动上展出的Kengoro和Kenshire机器人，在原来基础上有所提升，之前的Kengoro机器人只是会做俯卧撑，而经过一年多的训练，它们在俯卧撑的基础上还学会了仰卧起坐、引体向上、打羽毛球等一些列的动作。

而这系列机器人最最厉害的地方，就是它不仅模仿人类的体型结构，连人类以出汗来散热的本领都学会了。资料显示，Kengoro 机器人全身上下配备了惊人的108具马达，加上各部位密集的零件、线路及电路板，实在是缺乏空间加装传统的风扇和散热器。于是，研究团队就开始钻研利用机器人的金属骨架来散热，即使框架成为运输、传到冷却剂的通道。