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工业领域的3D视觉市场基本被这些国外巨头占据

导读: 目前,工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题,尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。

目前,工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题,尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。

国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究院,实质性产品极少见。而3D视觉在国外已有六年左右的应用实践,因此,针对工业领域的3D视觉系统的市场主要被国外企业占据。

ISRA

伊斯拉视像(ISRA VISION)于1985年在德国成立,创始人为2名工程师。如今ISRA已发展为8个事业部,专业从事智能机器视像系统。

ISRA VISION 3D机器视觉产品家族的产品包括IntelliPICK 3D 系统和久堆卸垛定位产品 MONO2.5D/MONO3D 系统。这两款产品均基于嵌入式架构和“Touch & Automate”技术,并且采用灵活的安装系统,可以轻松安装到任何生产环境之中。

目前ISRA VISION已积累上千个项目,主要应用于玻璃、汽车、塑料、无纺布、金属箔、薄膜、物流等行业。

Scape

万讯自控参股的丹麦Scape Technologies A/S,简称Scape,是机器视觉行业领先企业,专业从事基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案,支持的机器人品牌包括KUKA、ABB、安川、UR,以及其他满足一定要求的六轴机器人。

目前,双方已成立合资公司并已有产品推出,并在汽车制造及工厂自动化等领域有所应用。

Intermodalics

Pickit为Intermodalics的一款产品,为UR、ABB、KUKA、安川、发那科、史陶比尔等机器人企业提供3D机器人视觉解决方案,技术包括3D视觉和重建、3D机器人仿真和碰撞检测、实时机器人控制、机器学习、现场总线部署或大规模通信网络。

这套方案中的3D摄像机和软件可以探测到每个部件的精确位置,引导机器人选择并在不同的应用中放置各种各样的产品。其中,3D相机能在变化和光线条件差的情况下工作,发现不同大小的重叠产品与反射面。

IDS

IDS生产的Ensenso 3D立体相机为实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉提供了行之有效的解决方案,可实现机器人技术和自动化组装生产中的众多应用,包括机器人焊接等难度颇高的装配流程乃至更为棘手的料箱取件作业。

Ensenso 3D立体相机的工作原理是基于一项独创的“投射纹理立体视觉”技术。每个型号都有两个CMOS传感器,以及能将高对比的图案样式投射到物体表面投影器。

Ensenso相机在2016年Amazon Picking Challenge的冠军队伍荷兰代尔夫特理工大学、机器人龙头企业ABB、日本机器人明星创业公司Mujin等院校、大公司、和创业公司,均有用做演示。

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