侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其他机器人
当前位置:

OFweek机器人网

工业机器人

正文

工业机器人技术入门应该学些什么?

导读: 你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?

工业机器人技术入门应该学些什么?

工业机器人运动编程:

1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;

3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;

工业机器人技术学哪些方面?

工业机器人运动指令:

当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。

工业机器人技术学哪些方面?

工业机器人技术要掌握哪些硬知识?汇邦有以下几点总结:

1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 掌握工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 掌握工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障

7. 掌握工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线

8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持

【文章由汇邦工业机器培训原创提供】转载请注明出处

声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

OFweek品牌展厅

365天全天候线上展厅

我要展示 >
  • 机器人
  • 机器视觉
  • 伺服
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号