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高压输电线巡线机器人广泛应用于生活

2013-05-22 15:14
月城清浅
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  众所周知,在高压线上工作是件危险的事情。高压输电线的电压可以达到735kv甚至更高,巡线工人一旦出现失误,轻则影响输电重则付出生命。此外,巡线工人无法在恶劣的气候条件下工作,比如暴风雪。对此,魁北克水电公司研究中心(Hydro-Québec)推出了巡线机器人,用以代替工人执行高压输电线路的检查工作。

  1998年北美的暴风雪,使得输电线被冻结,重量增加,最后导致了输电系统的大灾难。魁北克、安大略和新布伦瑞克大约400万人数周没有电力供应。从那以后,魁北克水电公司研究中心就致力于巡线机器人的研究。

  巡线机器人主要有两个要求:质量不能太大,能在输电线上行走;能在恶劣气候条件下工作,并除去冻结在输电线上的冰雪。早在2000年,Hydro-Québec就推出了名为LineRover的巡线机器人。它像树懒一样挂在输电线上并装有可除冰的机械爪。该公司新一代巡线机器人代号为LineScout,外形比LineRover稍大,并装有很多照相机和热红外成像设备。其除了除冰,还可以检测线路并发现隐患,同时通过导航系统将隐患地点标出。更重要的是,LineScout还可以越过障碍。LineScout每天的工作时间为5~6小时,可以检测大约6km的线路。

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