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机器人世界杯大赛中科大夺冠

2013-07-04 09:13
孤身万里游
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  花上个10至15年时间,目标是冲击世界杯,重返亚洲一流……这是国足“酝酿”的十年计划。在踢足球这件事上,机器人的压力显然要比国足小得多,因为它们已经拿到冠军了。

  7月3日,中国科大机器人蓝鹰队指导老师陈小平告诉记者,在刚刚闭幕的2013年机器人世界杯(RoboCup)上,中国高校派出的代表队斩获多金,其中,中科大在仿真2D机器人足球比赛上,以不败战绩和领先亚军20个净胜球的优势击败日本夺冠,机器人“可佳”今年在服务机器人赛决赛中状态欠佳,不敌劲旅德国波恩大学代表队,屈居亚军。

  仿真2D机器人“踢”了个世界冠军

  “一年一度的机器人世界杯,是世界各地高校一较高下的高水平赛事。”陈小平告诉记者,每支参赛队伍派出的机器人都各有所长,因此比赛项目也各有侧重。光是足球赛,就分为二维模拟、三维模拟、小型组、中型组等10大项目。今年,中科大蓝鹰队参加了仿真2D组的比赛,并以不败战绩和领先20个净胜球的优势,打败了日本国家工业科技研究院,拿到冠军。

  记者在网络上找到了一个2012年RoboCup2D仿真球赛的决赛视频,视频中,代表“球员”的小圆点在绿茵场上不停地移动、防守,看起来挺像“实况足球”游戏的界面。

  陈小平介绍,仿真2D比赛不需要维持任何机器人硬件,包括人工智能和团队策略。这也就是说,比赛是在虚拟的二维空间中完成的,主要是靠“智”取胜,并不需要机器人直接上场拼杀。“两支球队各派出11个模拟的自主软件程序,来通过一个中央服务器,在一个二维的虚拟足球场踢球。”服务器能感知到所有“球员”和球的当前位置,而“球员”则是通过虚拟传感器来接受场景信息,并执行跑、踢这样的动作。

  此外,在RoboCup中,也有机器人真枪实弹,上场硬碰硬的足球大赛。今年北京信息科学技术大学派出的“water”队就在中型组比赛中PK掉了对手,拿到了世界冠军。

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