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青春扬帆“梦之队”山东电科院机器人科研创新研发团队

2013-12-20 10:33
科技潮人
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  以创新为纲拼搏筑梦

  在电力机器人的研发过程中,该团队遇到了太多难题,但是他们从来没有过退缩,因为他们坚信“办法总比困难多!”他们每个人心中都有坚定的信念——以创新为纲,拼搏筑梦!

  在研发过程中,遇到的最大挑战是云台电机运行到位问题。机器人云台系统俗称为“机器人的脖子”,这一部位的灵活转动及准确定位是“巡检机器人”的真正价值的关键所在。面对这一现场应用中急需解决的难题,4名青年骨干组成了云台系统开发攻关小组。正当大家一筹莫展时,正在医院打吊针的肖鹏获得了灵感。护士把体温计拿过来让他自己测体温,当他用力甩了几下体温计,在查看体温计温度时,突然想为什么水银柱只要升上来后需要甩甩才能下去?为什么不采用同样的办法,试试用云台输出轴安装的角度传感器,其角度反馈值单向变化来判定电机运行是否到位呢?打完针后肖鹏立即跑到办公室编写程序测试,一试这个方法果然可行,之后又通过小组内部讨论,对这一方法进行了进一步改进,最终实现了云台电机到位信息的可靠及时判别。困扰大家多天的问题终于圆满解决,整个云台控制系统软件开发也得以顺利进行。

  “成功是百分之一的灵感加上百分之九十九的努力”。为抓住所谓的灵感,我们的团队成员基本上每天晚上都在办公室工作至很晚才离开,经过两个多月的紧张开发,终于完成了适用于巡检现场需求的云台控制系统。

  “有条件要上,没有条件创造条件也要上!”急难险重任务面前,作为该项目的带头人王海鹏从来没有说过“不”字。“变电站巡检机器人复杂环境适应性技术研究”项目是重大应用性课题,该项目要求变电站巡检机器人能够在变电站内无障碍运行,并且具有更高效、灵活的导航方式,以满足机器人适应变电站复杂环境的需求,从技术方面来说该项目难度大,创新性强,完全颠覆了以往机器人的设计理念,整个项目可以说是从头开始。从接手项目的第一天起,王海鹏就一头扎在第一线,带领项目组成员深入调研,刻苦钻研,加班加点克服了一个又一个技术难点,紧张有序地组织完成了系统方案设计、生产、单体调试、系统联调、项目验收、鉴定等任务。

  2013年7月份,该项目顺利通过了国家电网公司组织的验收会,超额完成了项目规定的研究内容。经专家鉴定委员会鉴定,该项目在综合运用自主越障技术、激光-视觉组合导航技术及图像增强技术实现变电站全方位巡检方面达到“国际领先水平”。

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