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机器人焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例

2014-12-25 14:51
路过的码农
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  A3车型是奇瑞公司的战略转型车型,为打造五星安全品质,对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,公司引进柯马公司的生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求。

  第一部分A3自动化生产线设计纲领

  主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产,下部线和主焊线是混线自动化生产线,年产能约为20万辆。

  车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作,适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取,整条线还包括自动化输送悬链,零件缓存器。

  主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。

  主焊线OP130工位为在线激光检测系统,由4台机器人带动激光检测系统,对车身尺寸关键点进行在线检测。

  第二部分 电气控制系统

  A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线,车身下部经空中输送至主焊线,然后通过空中输送线输送至调整线。

  整条生产线有车型识别系统一套,辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台,采用SICK的安全保护设备,采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS(现场总线)连接,见图控制部分示意图。

  控制部分示意图

  现场总线PROFIBUS,是用了7层模型的1、2层,精简的结构保证了数据的高速传输。主要应用于现场分散的I/O设备。PROFIBUS-DP网络由以下几部分组成(如图2):1主控器(PLC);2现场I/O模块(ET200S),用于连接各种I/O设备;3其他智能装置,如变频器,触摸屏等;4.网络附件(交换机等)。它能够直接完成设备的顺序、连锁、闭环控制,完成过程参数的采集以及报警功能。

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