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一种奇特的仿生机器人:娃娃鱼骷髅机器人(图)

2015-03-06 12:06
来源: 环球网

  机器人设计者大都喜欢打造仿生机器人, 这些被模仿的生物可能是人类,鱼类,甚至是娃娃鱼。现在一款名为Pleurobot的机器人问世,它就是模仿娃娃鱼,但是就造型来看,它基本上就是娃娃鱼的机器骨骼,不仅外观相像,而且运动和游泳都模仿娃娃鱼。Pleurobot设计团队研究了海量的娃娃鱼3D-X光视频和照片以及骨骼,最终定下了骨骼上64个位置进行仿造,并且每个骨头都几乎完全再现了真实骨头。

  Pleurobot设计团队还设计了三种不同的行走步态,希望他们的机器人模仿。 Pleurobot甚至模拟了娃娃鱼的脊髓神经回路,来建立一个神经网络模型激活虚拟肌肉来执行真正娃娃鱼的运动。这意味着Pleurobot所有关节和骨骼移动,都像一个真正的娃娃鱼,实验视频让人毛骨悚然,该机器人能够在陆地上行走,并在水下游泳,当然需要穿着防水衣来进行。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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