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深度报道:小型装配机器人渐行渐近(中)

导读: 视觉在聚光型太阳能(CPV)装置装配机械中也扮演着重要的角色。Freedman说,DENSOHS系列SCARA机器人由于其高精度装配、集成了康耐视视觉导引并且占地小,并选用于该应用。

  生命科学中的机器人装配

  随着北美机器人市场在2015年的上半年创造了新记录,由自动化集成商们直接看到需求也是意料之中的。

  “过去10年中,我们已经看到至少有80%的应用都涉及到某种形式的机器人,无论是单个还是多个机器人,”位于加利福尼亚州SimiValley的DynamicAutomation公司的所有人和总裁MarcFreedman说。“而在过去的5年里,增长几乎是指数级的。在生命科学行业我们的主要工作已经完成,剩下的大部分是装配,都是些通常可以拿在手中的组件。”

  

  SCARA机器人用于医疗设备的装配和包装,包括玻璃瓶。在维修和清洗过程中,有保护罩保护不锈钢夹具、传感器和线路。

  DynamicAutomation成立于1986年,是DENSORobotics、FANUC和St?ubli公司的首选集成商,还与其他领先的机器人供应商合作。集成商还服务于能源、航空航天和汽车行业。”

  “现在我的工厂里有15个不同型号的机器人。既有装配妊娠检测试剂盒的Delta机器人,也有重达165公斤、用于在汽车应用中移动齿轮的六轴机器人。”

  Freedman说客户正找上门来要求用机器人。

  “举个例子,我们正在制造的妊娠检测试剂盒装配机是第五代产品。之前的四代产品没有用到任何机器人。快了好几倍,与我们正使用的技术完全不同。我们应该在这个水平。他们是一家非常具有前瞻性的公司,不断地鞭策着我们。”

  “在生命科学领域,我们可能正在卷管并为其连接一个端接头,或者我们可以正在构建一个非常复杂的测试以在非洲检测艾|滋|病,”Freedman说。“每天都不同,那么每个应用也是不同的。速率可以从每分钟30份到每分钟300份。从历史角度来看,对我们来说,已经使用了很多SCARA机器人。”

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