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工业机器人很危险 人机协作该如何“抱”

导读: 在最近的50年,工业机器人在全球制造业应用越来越广泛。技术一直在进化,适应用户的需要。这么多年,人们一直在研究使用机器人的安全问题。当然,意外会发生,风险评估变得至关重要。与此同时,安全标准和安全部件一直在进步。所以,我们目前在什么样的阶段呢?

  在最近的50年,工业机器人在全球制造业应用越来越广泛。技术一直在进化,适应用户的需要。这么多年,人们一直在研究使用机器人的安全问题。当然,意外会发生,风险评估变得至关重要。与此同时,安全标准和安全部件一直在进步。所以,我们目前在什么样的阶段呢?

  当第一批机器人进入制造工厂时,行业研究了某些机器人和它们周围的设备可能对人类工人造成的危险。我们一直在从整体来看自动化。我们问自己这样的问题:

  这个机器人动起来有多快?

  这个机器人能跑多远?

  机器人的操作过程危险性如何?

  如何预防那些强力和快速的机器人撞到人类?

  这些问题让用户可以进行风险评估;识别安全特性,增加到机器人中,当机器人运行时保护人类工作者。常规的措施会包括将机器人锁在安全防护栏内,预防机器人和人类之间的接触。这个过程对于进行风险评估的人来说已经很普遍。这种思维很流行,几乎是自动的。我们今天给机器人进行风险评估时还是在用这些想法。貌似我们的思维方式就是这样设定的,这貌似也是最佳的实施方式。

  然后,机器人进化了,我们也该利用机器人技术的进步,适应变化。不管你是否愿意相信,协同机器人已经在市面上越来越普遍,我们必须改变我们的思维方式。我们过去在发现机器人的新应用方面非常具有创造性,现在我们进行风险评估的方式也可以更加创造性一点。我最近参加了一个关于协同机器人的会议,由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利尔组织,这次会议改变了我对风险评估过程的想法。就像Universal Robots公司用户谈到他们在不同工厂进行的应用和风险评估,有两项引述让我印象深刻。

  1、协同机器人的风险评估不是基于“量”,而是基于“流程顺序”。

  2、对合作型流程的风险评估,不是固定死板的,而是随着时间进化的过程。

  让我阐述一下这两项,解释一它们为什么改变了我对风险评估的观点。

  要说合协同机器人的风险评估是基于顺序的,而不是量,意味着你改以不同的视角审视风险评估。你应该把各个方面拆开,一个个分析,而不是只顾大局,从整体上评估风险然后在每一个部分都执行。

  我们来考虑以下的例子。你有一个机器人,用来把部件装载到工作台上,让人类去组装。一旦组装完成,机器人拿起组装好的部件,把它放在传送带上。

  我们对付传统工业机器人的思维方式是这样的:

  我有个跑得很快的机器人,可能会打伤人类。如果这种事情发生了,人类员工可能会受重伤。我需要在所有时间、所有地方防止人类和机器人有所接触。所以我一下子就想到了笼子、栏杆或者安全光幕。

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