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智“惠”机器人先睹记

导读: 一个壮观美妙:200个悬于银丝的黄色小球上下运动,或如波浪翻滚,或如音符舞动;一个精准周密:药剂瓶被置于机器的平台上,溶媒注入、摇晃调剂、配药完成、瓶管分离等动作一气呵成。他们都是即将在第四届中国(上海)国际技术进出口交易会上展露真容的机器人...

  一个壮观美妙:200个悬于银丝的黄色小球上下运动,或如波浪翻滚,或如音符舞动;一个精准周密:药剂瓶被置于机器的平台上,溶媒注入、摇晃调剂、配药完成、瓶管分离等动作一气呵成。

  他们都是即将在第四届中国(上海)国际技术进出口交易会上展露真容的机器人

  小个子有大应用

  黄色小球,学名叫浮球矩阵,来自上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;银丝另一端的,是基于模块化分布式控制系统的“个人化工业机器人”。

  相比传统数控机器人,优爱宝机器人的个头明显小太多———单机不过一个易拉罐大小。“这正是我们的优势所在,无需电控柜和操作器。”优爱宝总经理朱海鸿介绍,通过对步进电机控制系统的优化和改进,优爱宝的高速一体化步进伺服模组不仅能达到交流伺服系统的性能,而且集成一体化。

  该伺服模组采用轨迹规划功能后,能够实现几千台电机模组配合联动,“成千上万个彩球或随灯光音乐舞动,或摆出字幕,或叠出造型,将是怎样的真三维视觉盛宴”。朱海鸿介绍,伺服模组已被用于全自动医疗诊断设备、纺织、印刷、制造等行业和领域。

  “如果机器人自动化系统全部由一个个独立的模块组成,不同模块可以灵活拼装,在各模块间采用统一的通信协议,不就可以形成不同功能的自动化系统了吗?”朱海鸿说,所谓模块化,更像是用机器人搭积木,这一理念为公司和用户提供了更大的人性化和便捷性。

  “我们说个人化,是指通过平板或手机即可编程操作。”朱海鸿说,这不仅大大降低成本,而且源代码开放,人人可编程,“既然机器人是为人服务的,用户不需要学习机器人理论,只要会用就够了”。基于这一理念,优爱宝的机器人安装、操作简便,维护方便———只要把四根导线正确连接就行。

  “护士助手”业务精

  相比优爱宝的应用广泛,卫邦科技的智能静脉用药配置机器人则精于专。在传统的人工配置环境中,护理人员易受到肿瘤化疗和某些细胞毒药物的伤害,药液在普通配置间易受到微粒、热源、活性微生物的污染,而且配置过程难以追溯。上海卫邦机器人有限公司总经理刘葆春表示,针对这些难点特别是护理人员的痛点,被称作“智能护士助手”的“威纳斯”历时5年研发,终获批准和交付使用,目前已在医院安装调试。

  记者了解到。配药员扫描药瓶二维码,放在“威纳斯”的输入转盘上,只需几分钟坐等配药完成,中间无需也无法触碰药瓶和针管。透过“威纳斯”四面的玻璃,还可以观察整个过程,正面则有一个显示屏,可四通道监控关键过程。

  “安瓿瓶在国内静脉用药占比较高,但国外已有的智能配置机器人没有针对安瓿瓶的开启方法。”刘葆春介绍,“威纳斯”创新安瓿切割技术,同时支持安瓿瓶和西林瓶混合抽吸,无需注射器,平均配置效率达每瓶50秒—60秒。此外,“威纳斯”可自动抽吸定量安瓿药液,精确度在95%以上。整个过程在全密闭空间内进行,人与药物完全隔离,所有配置记录可长期保存追溯。

 

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