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这种仿生机器人使用“胡须”感知世界

2016-05-24 14:21
安娜PARKER
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  几乎所有的哺乳动物都利用胡须作探测器,以提高自己的触觉。受此启发,科学家研发了一种“胡须”探测器,帮助Bellabo仿生t机器人来感知周围的环境。这个机器人的“胡须”由电活性聚合物“肌肉”驱动。同时标准的工业机器臂允许这个机器人四处走动,另有一个摄像头为机器人提供视觉误差反馈。当机器人感知到一个物体时,这个机器人会后退并寻找不同的路径。

 

 

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