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达芬奇手术机器人成功切除胰十二指肠 它到底有多牛?

2016-05-23 10:10
黯影冰风
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  机器人正在统治这个世界吗?这种原本只有在科幻大片里的“预言”似乎正在逐步接近现实,至少在一些领域,机器人的能力让人震惊之余不寒而栗。最新的一个例证是,5月22日在北京和睦家医院,达芬奇机器人为一名45岁的女性胰腺癌患者进行了一个复杂的胰头肿瘤切除手术(又称“胰十二指肠切除术”,据称是外科领域最难的手术之一,被称为手术中的皇冠),并配有场外专家解说。

  根据《第一财经日报》的报道,这场手术采用了类似直播的方式,世界临床机器人外科协会(CRSA)创始主席、著名专家PierC·Giulianotti教授及其助理在手术室操控“达芬奇微创手术机器人”进行手术的同时,并通过大屏幕跟场外的医生进行交流,并由北京大学肿瘤医院肝胆胰外二科专家郝纯毅实时解说。

  达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术。它由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统。

  目前,FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

  整个手术过程

  根据新浪网新闻极客的报道,这台手术在5月22日上午10点半左右开始,下午4点10分左右、该患者的胰十二指肠已被切除,历时接近6个小时,据悉伺候还要2-3个小时用来重建消化道。

  这台手术最大的特点是,跟我们日常看到的一群医生围在手术台旁略有不同,该手术是由Giulianotti教授坐在手术室的一个角落,利用一个操作控制台并辅以4条机器臂来完成手术。患者在手术前,经过了麻醉、前期的打孔等准备工作。

  随后,四条交互式的机器人手臂,通过打好的孔径进入到患者的腹腔内。它们通过控制台被Giulianotti控制着,其中三条手臂为工具臂,如手术刀,剪刀,烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂,它可以把腹腔内的手术场景,放大10倍以上的3D画面实时反馈给操作台。该内镜照相臂的技术,起源于上世纪80年代在全世界开始推广的腹腔镜技术。

  但因十二指肠切除术难度非常大,需要助手协同。所以,在该病人腹腔处打4个孔供Giulianotti操作外,还有分别为5毫米和10毫米的孔,用于抽取腹腔内的积水和送取纱巾等。

  Giulianotti坐在控制台上,透过眼孔看到手术三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。这套机器人手术系统通过测量、过滤,将他的手部动作转换成更精确的器械微运动,将机器臂下的手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器,在狭小的腹腔内完成720度旋转,完成切割、电烧、打结等动作。

  这并不是达芬奇手术机器人的第一次成功。

  2015年5月21日,同样是在北京和睦家医院,医院当时对一位德国患者进行了第一台达芬奇机器人手术,迄今已经做了100多台手术,其中61%是泌尿外科患者,其中自掏腰包的自费患者占比已经达到了85%。

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