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可佩带的机械手 功能强大动作灵活

2016-05-24 11:29
来源: 环球网

  据报道,麻省理工大学的研究者们研发出了一款可佩带的机械手,动作灵活,功能多样。这个机械手可佩带在手腕上,起到“第三只手”的作用。它形似一个钳子,有11个动力装置,通过拼接相连在一起,每一个小的部分都可以旋转180°。

  麻省理工大学的科学家们在设计这个机械手的时候力求做到不影响使用者自身手臂的活动,并可随时从使用者身上取下来。为了让机械手更好地完成各种任务,研究者们最终确定机械手有两个手指形状的部分,每一个部分都有4个变桨伺服、一个偏航伺服,共同安装在一个更大的基础伺服上,这个基础伺服可以调整整个设备的角度。基础伺服可以安装在手臂上的各个位置:可以在前臂或是手腕上,既可与手臂平行也可与手臂垂直。

  通过使用者佩戴的肌肉臂章传感器发出的肌电信号,机械手可以跟踪使用者的动作和肌肉使用情况。机械手将受到这些信号的控制,这样手臂便可以自由地活动而不受机械手的干扰。

  机械手最大的特性就是拥有多种功能。我们可以把它当作戴在手臂上的钳子、手掌或是手指。它可以通过变换形状和改变动作来完成不同的任务。机械手可以抬起重2.2磅(约1千克)的桶,可以帮助佩戴者只用一只手写字,还可以充当电脑显示屏的操纵杆。研究者们相信这项技术还可以用于翻书,甚至为音乐家弹奏乐器提供一种新的方式。
 

佩带的机械手帮忙开门

佩带的机械手帮忙开门

 

机械手结构

机械手结构

 

手势变换控制机械手

手势变换控制机械手

 

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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