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六足机器人HEXA孙天齐:人机交互的未来是机器迁就人类

2016-05-27 09:55
kumsing
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  HEXA不仅可以轻易在复杂地形保持平衡并行走,而且能够以1.2Km/h速度跑步,还可以攀爬高达15cm的障碍。充分展示了这个设计带来的强大魅力。

  设计方面:

  HEXA的足部和主体都拥有激光、压感和三轴加速度传感器,能让HEXA在复杂路况下保持平衡;

  头部可以360度任意角度旋转,让任意方向都可作为前方;

  通过手机APP就可以遥控HEXA,一键即可连接;

  硬件方面:

  拥有红外线传感器,可以通过学习红外线命令而遥控一切支持红外的家电;

  配备激光传感器,实现10-150cm激光测距,使HEXA具备感知空间的能力;

  配备摄像头和拥有独特图像识别算法,能识别特定物体,也能作为监控设备使用;

  配备双核ARMCortex-A9处理器与多个协处理器,搭载Linux系统,提供大量图像与数据处理能力

  丰富的硬件接口:提供USB,音频,I2C,ADC,GPIO,5V电源,3V3电源,可以在硬件层面上DIY;

  当然,说到机器人当然少不了人工智能,HEXA的双核ARMCortex-A9处理器+多个协处理器为它提供了出色的计算能力,能够进行图像/视频识别、人脸识别、语音识别、机器学习等等丰富多样的操作。

  另外,Vincross还提供了开放的平台,供各位用户自己DIY属于自己的HEXA。据悉该平台是基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND,拥有完善的SDK和文档,可以轻松编写你自己的机器人应用,没有学习门槛。

  HEXA并不是一帆风顺

  HEXA这种独特的外形的确能够带来很多的方便性,譬如能够全地形适应、机动性达到最佳。但是,孙天齐也透露了这种设计所带来的某些难题。

  为了让机器人灵活转向,设计时要保证头部能无限旋转,没有边界,这样才能达到最好的操控体验。这就带来一个问题,头部与下半部分有很多导线连接,如果一直旋转,这些导线就会拧在一起。最终在上下部分的连接处使用微型滑轨,解决了这个问题。但滑轨又带来了容易磨损的问题,于是又不惜成本,在微型轨道表面镀了一层黄金。

  而且,孙天齐原本是更贴近学术的研究者,但是怀着对机器人未来的期待,与校友张帆共同组建了奇弩科技(Vincross)公司,并开始HEXA的开发。当时他们在研发HEXA也碰到很多困难,因为是做一个前所未有的消费产品,因而必须要自己慢慢探索,其中的“坑”也很多。庆幸的是,他们坚持下去,并推出了HEXA,获得了LAST GADGET STANDING奖项的第二名。

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