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创业者说 我们来聊聊扫地机器人的进化史

2016-05-23 16:31
蓝林笑生
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  扫地机器人之今生

  Roomba系列扫地机器人的成功,让iRobot公司迅速成为市场的领导者,同时也让其它公司看到了巨大的商机,众多企业纷纷进入扫地机器人市场,并推出了各种型号的扫地机器人。这一方面促进了扫地机器人数量上的增长,另一方面也促进了其质量上的提升。

  如今扫地机器人已逐步从原来的随机清扫发展到当前的路径规划式清扫中来,如果说原来的扫地机器人首要任务是功能实现的话,现在的主要任务已经变成质量和效率的提升了。现在比较著名的路径规划式扫地机器人主要有Neato,Dyson360eye和iRobot的Roomba980。

  Neato扫地机器人于2010年推出,使用一个可以360度旋转的激光测距仪扫描周围的环境并进行即时定位与环境地图构建(SLAM),在此基础上进行合理规划清扫路线。Neato还可以进行断点记忆恢复,当它因电量不足而自动返回充电完毕后,可以从上次返回的断点接着进行清扫。

  著名传统吸尘器品牌Dyson十几年前的扫地机器人计划失败后,终于在2014年重返扫地机器人市场,推出了高端扫地机器人360Eye。它利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境,利用算法得出房间的地图和做出导航,并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

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