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【详解】机器人基本知识

2016-06-15 12:14
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  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

  现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

  一、感应器

  我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

  二、机械人的构造

  一个机械人有三部分组成:

  感应器(sensor)

  感应器相对人的五观(眼、耳、口、鼻、皮肤),是机械人探索环境的工具。

  控制器(controller)

  感应器相对人的脑袋,机械人通过他的感应器搜集环境的数据后,通过他的大脑分析,计划他的行动。

  制动器(actuator)

  机械人计划他的行动后,通过它的制动器对环境作出反应。制动器相对人的手、脚、口(说话)、等等。

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