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机器人技术:用裙边胶机器人涂装SUV遇到的问题和解决方案

2016-06-27 09:48
孤身万里游
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  汽车行驶过程中裙边位置会受到来自车底石子的撞击,石子会将裙边表面的漆面破坏,从而导致裙边生锈,以至于造成门槛、车门的锈蚀;给整车防锈带来巨大的隐患及威胁。裙边胶是指通过对车底裙边涂胶,改善裙边防石击、防锈的能力,保护裙边漆面不被石子破坏。裙边胶机器人英文缩写为RPP,通过机器人喷涂裙边胶,可有效保证产品一致性、喷涂效果及生产节拍。

  1.裙边机器人雾胶问题分析

  1.1 问题描述

  A汽车公司涂装车间裙边胶机器人施工时间为2014年11月份,裙边胶线体调试时间为2015年2月份,于2015年4月进行试生产。产品设计初期为喷涂车底裙边,,喷涂区域涵盖翼子板支架,喷涂尺寸为119.922mm*82.42mm;裙边位置,喷涂尺寸为1739.954mm*65.764mm。喷涂区域不包含裙边R角,因量产前产品可靠性试验反馈,裙边位置存在车门内板密封胶条与裙边R角的磨损,导致裙边R角处磨漆,存在生锈的风险,固需增加裙边R角处的涂胶工艺,从而避免密封胶条与漆面的磨损导致的裙边锈蚀。

  1.2 车身涂胶品质风险

  未增加裙边R角喷涂前,机器人喷qiang与车身夹角成110°,喷涂效果完全覆盖车身裙边位置,且无质量问题及雾胶问题。

  增加R角后出现了车身裙边、车门内板、车底区域雾胶的情况,需涂装车间打磨线停线对车身裙边雾胶颗粒进行打磨,问题发生率为100%,车间需停线批量处理裙边胶雾胶问题,造成车间抱怨;部分胶雾污染车底安装孔及凸焊螺栓,造成总装装配困难,导致生产节拍不满足。

  1.3 问题分析

  1.3.1 对裙边涂胶喷涂工艺分析

  对裙边胶喷涂材料进行分析,现场使用的裙边胶为德国某进口公司提供,胶体粘度为40~75Pa·S,固含量≥90%,密度为1.2-1.4g/cm3,细度≤50μm;胶的各项参数符合喷涂要求,故排除因胶材料本身变化影响喷涂质量。

  1.3.2 对裙边涂胶供胶系统分析

  对裙边胶管路运行情况进行分析,裙边胶供胶系统为集中供胶系统,采用一级供胶泵为机器人供胶即可满足现场使用压力。供胶泵为GRACO65:1的气动泵,一用一备,并安装泵频检测开关,当一分钟内泵频达到20次即自动停机,防止泵空打将空气吸入管路。在试生产阶段,裙边胶机器人喷涂过程中发生堵qiang,导致喷涂过程中喷涂雾化效果差,喷涂扇幅未打开、涂胶压力大的现象。经对供胶系统过滤器进行拆解,发现60目的过滤器中杂质较多。现场对过滤器进行清理,堵qiang现象明显减少,但仍然存在风险,故将现场供胶管路过滤器芯体由60目更换为100目,并在机器人管路进口处增加过滤器及100目过滤芯。堵qiang现象彻底解决,有效解决了因堵qiang造成的喷涂雾化效果差、qiang出口压力大而导致的雾胶,但车身裙边位置R角上仍然有胶雾,剪切效果不平齐的问题。所以,也排除了因供胶系统引起的雾胶、剪切不平齐的问题。

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